[实用新型]一种香蕉采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种香蕉采摘装置，包括底座，底座上设有支撑组件，支撑组件与底座固定连接，支撑组件上端设有切割组件，切割组件与支撑组件固定连接，在底座上且位于支撑组件的前方设有收集组件，收集组件上设有用于限制香蕉果穗摆动的限位组件。本实用新型的香蕉采摘装置，极易的将香蕉果穗切割下，而且能够防止在切割香蕉果柄时，香蕉果穗摆动而导致不易切割，影响切割效率，且收集方便，不会对香蕉造成脱落或者损伤，减少工人体力消耗，降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种香蕉采摘装置。

背景技术

香蕉属于芭蕉科芭蕉属，是单子叶的多年生常绿草本果树。为热带、亚热带发展中国家的重要作物之一，被联合国粮农组织定位于发展中国家仅次于水稻、小麦、玉米之后的第四大“粮食作物”。香蕉果实俗称果指，味香、富含多种营养元素，具有其它水果无替代性的营养价值、遗传学研究价值、药用价值和广泛的应用价值。植株为大型草本，根系浅生，无主根，由球茎抽出的细长肉质不定根组成。叶片由叶鞘、叶柄、叶翼和叶身组成，叶身宽大，长椭圆形，10～20枚簇生茎顶。由球茎长出并延伸到假茎顶端抽出顶生穗状花序，下垂，一株焦一生只能抽生一个花序，最后发育成果穗，结果5～ 20梳不等。香蕉果穗重约50kg，砍焦时通常两人一组，一人砍焦，一人抬焦，再加上香蕉果柄较粗，不易砍断。整个采收过程工人消耗体力大，劳动成本高，效率低。

目前，现有的采摘香蕉的装置，在切割香蕉果柄时，容易使香蕉果穗四处摆动，影响切割效率，损伤香蕉果皮，影响后期储运，而且，当香蕉果穗被切割下时，因受重力作用掉落，造成损坏，影响其经济价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种香蕉采摘装置，根据本实用新型的香蕉采摘装置，极易的将香蕉果穗切割下，而且能够防止在切割香蕉果柄时，香蕉果穗摆动而导致不易切割，影响切割效率，且收集方便，不会对香蕉造成脱落或者损伤，本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种香蕉采摘装置，所述香蕉采摘装置包括底座，所述底座上设有支撑组件，所述支撑组件与所述底座固定连接，所述支撑组件上端设有切割组件，所述切割组件与所述支撑组件固定连接，在所述底座上且位于所述支撑组件的前方设有收集组件，所述收集组件上设有用于限制香蕉果穗摆动的限位组件。

优选的，所述底座的下端设有万向轮，所述万向轮与所述底座固定连接。

优选的，所述支撑组件包括支撑壳体和设于支撑壳体内部的升降件，所述支撑壳体的下端与所述底座固定连接，所述升降件包括第一电机、第一齿轮、第一导轮和第一齿条，所述第一电机固定连接在所述支撑壳体上端的内侧壁上，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一导轮通过第一转轴与所述支撑壳体内侧壁连接，并与所述第一齿轮并排间隔设置，在所述第一齿轮与所述第一导轮之间设有第一齿条，所述第一齿条带有齿的一侧与所述第一齿轮啮合，所述第一齿条的另一侧与所述第一导轮抵接，所述第一齿条的下端固定连接有第一限位块，所述第一齿条的上端与所述切割组件固定连接。

优选的，所述切割组件包括切割壳体和设于切割壳体内部的切割件，所述切割壳体与所述第一齿条固定连接，所述切割件包括第二电机、第二齿轮、第二导轮、第二齿条和第三电机，所述第二电机固定连接在切割壳体内部，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二导轮通过第二转轴与所述切割壳体连接，并与所述第二导轮并排间隔设置，在所述第二齿轮与第二导轮之间设有第二齿条，所述第二齿条带有齿的一侧与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条的另一侧与所述第二导轮抵接，所述第二齿条的一端设有第二限位块，所述第二齿条远离第二限位块的一端与所述第三电机固定连接，所述第三电机的输出轴固定连接有圆形锯齿片。

优选的，所述收集组件包括收集框和液压升降柱，所述液压升降柱的下端与所述底座固定连接，所述液压升降柱的上端与所述收集框固定连接，所述收集框内部设有缓冲组件。