[实用新型]一种测绘无人机

权利要求书

1.一种测绘无人机，包括无人机(1)，以及安装在无人机(1)上的测绘仪(2)和摄像头(3)，所述无人机(1)上设置有用于支撑无人机(1)的多个伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆(4)和内杆(5)，所述外杆(4)内设置有沿外杆(4)长度方向的空腔，在所述空腔底部固定有压缩弹簧(6)的一端，其内杆(5)伸入外杆(4)空腔内与压缩弹簧(6)的一端固定，其特征在于：所述外杆(4)的空腔开口形成一个直径减小的内凸起圆环，对应的在内杆(5)位于空腔内的一端形成一个直径增大的外凸起圆环，并在所述外杆(4)靠近内杆(5)的一端设置有两个插件(7)，对应的在内杆(5)上设置与所述插件(7)配合锁紧外杆(4)和内杆(5)的两个插孔(9)，所述插孔(9)设置在垂直于内杆(5)设置的插板(8)上，插孔(9)到外杆(4)上插件(7)之间的最大距离等于压缩弹簧(6)的最大压缩距离。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述内杆(5)靠近地面的一端安装有圆形气囊(10)。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述内杆(5)上设置有能够使插板(8)沿平行于内杆(5)轴向的方向上来回移动的T型导槽，所述T型导槽靠近于外杆(4)的一端到插件(7)之间的最大距离等于压缩弹簧(6)的最大压缩距离。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述两个插件(7)之间绕外杆(4)的圆周方向上间隔180度，两个插杆绕内杆(5)的圆周方向上间隔180度进行设置。

5.根据权利要求1到4任意一项权利要求所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述内杆(5)整体为两个相同的半圆状杆(501)拼装而成，两个半圆状杆(501)的一端设置有直径大于杆身的外凸起半圆环，并在两个半圆状杆(501)的平面上设置两个导槽(11)，两个导槽(11)分别靠近两个半圆状杆(501)的平面两侧设置，且两个半圆状杆(501)相安装形成内杆(5)时，两个半圆状杆(501)上的导槽(11)结合分别形成两个间隔180度的T型导槽，所形成的T型导槽的槽内宽度大于槽口宽度。

6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述外杆(4)整体为两个相同的半圆弧状杆(401)拼装而成，两个半圆弧状杆(401)相拼装形成一个开口直径减小的空腔，从而空腔开口处形成一个内凸起圆环，并在所述两个半圆弧状杆(401)靠近任意一个半圆弧状杆(401)端面的一端均设置有两个T型凹槽(12)，其T型凹槽(12)开口位于半圆弧状杆(401)的端面上，设置与同一半圆弧状杆(401)上的两个T型凹槽(12)间隔180度，将插件(7)具备T型台的一端放置在T型凹槽(12)内，当两个半圆弧状杆(401)装配形成外杆(4)时，插件(7)就被固定在T型凹槽(12)内。