[实用新型]一种测绘无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机，包括无人机，安装在无人机上的测绘仪和摄像头，无人机上设置有用于支撑无人机的伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆内设置有用于安装弹簧的空腔，外杆靠近内杆的一端设置有两个插件，对应的在内杆上设置与所述插件配合锁紧外杆和内杆的两个插孔，插孔设置在垂直于内杆设置的插板上，插孔到外杆上插件之间的最大距离等于压缩弹簧的最大压缩距离，从而使得弹簧被压缩到极限后，外杆上的插件能和内杆上的插孔配合从而使得内杆和外杆被锁紧，有效的防止了在对无人机检修时由于压缩弹簧的作用使无人机沿弹簧长度方向上跳动，在将内杆和外杆锁紧后，便于检修人员对无人机进行检修。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机。

背景技术

随着科学技术的不断进步，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人机，目前在测绘领域中也常使用到无人机进行测绘，例如专利号为：ZL2019209025820的授权实用新型专利中公开了一种基于无人机遥感的多功能测绘平台，该专利文献中通过在无人机上安装测绘仪和摄像头进行测绘工作，并且其将无人机的支撑杆分为第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆空腔内安装弹簧，第二支撑杆安装在第一支撑杆内行程伸缩杆结构，使得在无人机降落时，第二支撑杆通过弹簧的作用能够起到缓冲的作用；但在对无人机进行检修时，由于第一支撑杆与第二支撑之间设置有弹簧，在检修时可能造成无人机沿弹簧长度方向上跳动，从而不便于检修人员操作，或者由于操作人员的不当操作，在检修时手握第二支撑杆，那么也会造成无人机沿压缩弹簧的长度方向上跳动，严重情况下可能造成第二支撑杆或第一支撑杆断裂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种测绘无人机，实力无人机降落时具备缓冲功能的同时避免在检修时无人机沿弹簧长度方向跳动，从而不便于检修人员操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种测绘无人机，包括无人机，以及安装在无人机上的测绘仪和摄像头，所述无人机上设置有用于支撑无人机的多个伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆内设置有沿外杆长度方向的空腔，在所述空腔底部固定有压缩弹簧的一端，其内杆伸入外杆空腔内与压缩弹簧的一端固定，所述外杆的空腔开口形成一个直径减小的内凸起圆环，对应的在内杆位于空腔内的一端形成一个直径增大的外凸起圆环，使得外杆和内杆相互配合使用时，能够通过内凸起圆环和外凸起圆环的作用，防止内杆从外杆的空腔内脱落，并在所述外杆靠近内杆的一端设置有两个插件，对应的在内杆上设置与所述插件配合锁紧外杆和内杆的两个插孔，所述插孔设置在垂直于内杆设置的插板上，插孔到外杆上插件之间的最大距离等于压缩弹簧的最大压缩距离，从而使得弹簧被压缩到极限后，外杆上的插件能和内杆上的插孔配合从而使得内杆和外杆被锁紧，从而有效的防止了在对无人机检修时由于压缩弹簧的作用使无人机沿弹簧长度方向上跳动，在将内杆和外杆锁紧后，便于检修人员对无人机进行检修。上述插孔到外杆上插件之间的最长距离，此处的最大距离是指压缩弹簧在初始状态时，即压缩弹簧在未受到外部力的情况下插孔与外杆插件之间的距离；上述压缩弹簧的最大压缩距离，指压缩弹簧在未收任何外力的情况下的长度减去压缩弹簧压缩到极限时压缩弹簧的长度。

进一步的，所述内杆靠近地面的一端安装有圆形气囊。