[实用新型]一种具有爬楼梯机构的巡检机器人

权利要求书

1.一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，包括车体(1)、电动伸缩架(3)、第一电机(6)和第二电机(12)，其特征在于：所述车体(1)的下方安装有前驱动轮(2)，且车体(1)的上方设置有电动伸缩架(3)，所述电动伸缩架(3)的顶端连接有承载板(4)，且承载板(4)的上方设置有巡检机器人主体(5)，所述巡检机器人主体(5)的后侧设置有蜗杆(7)，且蜗杆(7)的右端连接有第一电机(6)，所述车体(1)的右端连接有连接头(8)，且连接头(8)的外侧连接有凸出块(9)，所述车体(1)的右侧设置有托载架(10)，且托载架(10)的内部安装有固定轴(11)，所述第二电机(12)设置在托载架(10)的顶部后侧，且第二电机(12)的输出端与固定轴(11)连接，所述固定轴(11)的内侧设置有齿轮(13)，且齿轮(13)的外侧包裹有滚带(14)，所述固定轴(11)的外端设置有转盘(15)，且转盘(15)通过连接绳(16)与车体(1)的上方连接，所述托载架(10)的下方安装有后驱动轮(17)，且托载架(10)的左侧内部开设有导槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人主体(5)与承载板(4)构成转动结构，且巡检机器人主体(5)的底部外侧呈锯齿状结构，并且巡检机器人主体(5)通过锯齿状结构与蜗杆(7)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，其特征在于：所述连接头(8)与滚带(14)固定连接呈一体化结构，且连接头(8)通过凸出块(9)与导槽(18)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，其特征在于：所述固定轴(11)的前后两端对称设置有转盘(15)，且转盘(15)与连接绳(16)构成缠绕结构，并且转盘(15)通过连接绳(16)与车体(1)构成连动机构。

5.根据权利要求1所述的一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，其特征在于：所述滚带(14)的内部开设有孔状结构，且滚带(14)通过孔状结构与齿轮(13)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，其特征在于：所述后驱动轮(17)的底端与前驱动轮(2)的底端在同一平面，且后驱动轮(17)的直径小于前驱动轮(2)的直径。