[实用新型]一种具有爬楼梯机构的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，包括车体、电动伸缩架、第一电机和第二电机，所述车体的下方安装有前驱动轮，所述电动伸缩架的顶端连接有承载板，所述巡检机器人主体的后侧设置有蜗杆，所述车体的右端连接有连接头，所述车体的右侧设置有托载架，所述第二电机设置在托载架的顶部后侧，所述固定轴的内侧设置有齿轮，所述固定轴的外端设置有转盘，且转盘通过连接绳与车体的上方连接，所述托载架的下方安装有后驱动轮，且托载架的左侧内部开设有导槽。该具有爬楼梯机构的巡检机器人，方便对巡检机器人的巡检角度进行调整，方便巡检，且能够使巡检机器人爬楼，能够适应不同的工作场所，增加实用性。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种具有爬楼梯机构的巡检机器人。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对电力安全的要求越来越高，需要人工定期、定时对设备进行巡检，为了减小人工劳动量，市面上广泛出现了越来越多的机器人，可通过机器人代替人工巡检。

目前的巡检机器人，在使用的过程中，不具有爬楼梯的功能，导致使用场所受限，且不便对巡检机器人的巡检反向进行调控，导致使用不便，因此，我们提出一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前的巡检机器人，在使用的过程中，不具有爬楼梯的功能，导致使用场所受限，且不便对巡检机器人的巡检反向进行调控，导致使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，包括车体、电动伸缩架、第一电机和第二电机，所述车体的下方安装有前驱动轮，且车体的上方设置有电动伸缩架，所述电动伸缩架的顶端连接有承载板，且承载板的上方设置有巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的后侧设置有蜗杆，且蜗杆的右端连接有第一电机，所述车体的右端连接有连接头，且连接头的外侧连接有凸出块，所述车体的右侧设置有托载架，且托载架的内部安装有固定轴，所述第二电机设置在托载架的顶部后侧，且第二电机的输出端与固定轴连接，所述固定轴的内侧设置有齿轮，且齿轮的外侧包裹有滚带，所述固定轴的外端设置有转盘，且转盘通过连接绳与车体的上方连接，所述托载架的下方安装有后驱动轮，且托载架的左侧内部开设有导槽。

优选的，所述巡检机器人主体与承载板构成转动结构，且巡检机器人主体的底部外侧呈锯齿状结构，并且巡检机器人主体通过锯齿状结构与蜗杆啮合连接。

优选的，所述连接头与滚带固定连接呈一体化结构，且连接头通过凸出块与导槽构成滑动结构。

优选的，所述固定轴的前后两端对称设置有转盘，且转盘与连接绳构成缠绕结构，并且转盘通过连接绳与车体构成连动机构。

优选的，所述滚带的内部开设有孔状结构，且滚带通过孔状结构与齿轮啮合。

优选的，所述后驱动轮的底端与前驱动轮的底端在同一平面，且后驱动轮的直径小于前驱动轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有爬楼梯机构的巡检机器人，方便对巡检机器人的巡检角度进行调整，方便巡检，且能够使巡检机器人爬楼，能够适应不同的工作场所，增加实用性；

1.设置了承载板和蜗杆，承载板方便巡检机器人主体和蜗杆的安装，且巡检机器人主体通过锯齿状结构与蜗杆啮合，在蜗杆转动的过程中，方便带动巡检机器人主体转动，从而方便对巡检机器人的巡检角度进行调整，方便巡检；

2.设置了连接头和滚带，连接头方便车体和滚带的连接，从而方便滚带带动车体升起，从而方便巡检机器人爬楼，能够适应不同的工作场所，增加实用性，且连接头通过凸出块与导槽卡合，增加车体和托载架的连接稳定；