[实用新型]一种具有语音播报功能的巡检机器人

权利要求书

1.一种具有语音播报功能的巡检机器人，包括防护壳(1)、语音播报器(3)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(10)和底板(19)，其特征在于：所述防护壳(1)的前方内侧设置有连接板(2)，且连接板(2)的后方安装有语音播报器(3)，所述防护壳(1)的顶端内侧安装有连接杆(4)，且连接杆(4)的右侧连接有调整杆(5)，并且调整杆(5)与第一伺服电机(6)的输出端相连接，所述连接杆(4)的外侧设置有推动杆(7)，且推动杆(7)的末端安装有探测头(8)，所述防护壳(1)的下方设置有固定板(9)，且固定板(9)的中部安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端连接有连接块(11)，且连接块(11)的外侧设置有安装块(12)，所述安装块(12)的内部连接有安装杆(13)，且安装杆(13)的左右两端均设置有调整块(14)，所述调整块(14)的上方连接有固定块(15)，且固定块(15)的外侧设置有限位板(16)，所述限位板(16)的外侧安装有支撑杆(17)，且支撑杆(17)的底部连接有加固杆(18)，并且加固杆(18)的末端安装有底板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音播报功能的巡检机器人，其特征在于：所述连接杆(4)与调整杆(5)的连接方式为啮合连接，且调整杆(5)的外表面呈螺纹状结构，并且连接杆(4)通过调整杆(5)构成转动结构，而且连接杆(4)的纵截面呈“S”形结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有语音播报功能的巡检机器人，其特征在于：所述推动杆(7)与连接杆(4)和探测头(8)的连接方式均为铰接，且探测头(8)在防护壳(1)的上方构成转动结构，并且探测头(8)单体的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种具有语音播报功能的巡检机器人，其特征在于：所述安装块(12)关于连接块(11)的中轴线上下对称设置，且安装杆(13)贯穿于安装块(12)的内部，并且安装杆(13)与调整块(14)焊接呈一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有语音播报功能的巡检机器人，其特征在于：所述调整块(14)与固定块(15)的外表面均呈啮齿状结构，且支撑杆(17)通过调整块(14)与固定块(15)构成升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有语音播报功能的巡检机器人，其特征在于：所述加固杆(18)的上下两端分别与支撑杆(17)和底板(19)固定连接，且加固杆(18)的横截面呈倒“V”形结构。