[实用新型]一种具有语音播报功能的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有语音播报功能的巡检机器人，包括防护壳、语音播报器、第一伺服电机、第二伺服电机和底板，所述防护壳的前方内侧设置有连接板，且连接板的后方安装有语音播报器，所述防护壳的顶端内侧安装有连接杆，所述连接杆的外侧设置有推动杆，所述防护壳的下方设置有固定板，所述第二伺服电机的输出端连接有连接块，所述安装块的内部连接有安装杆，所述调整块的上方连接有固定块，所述限位板的外侧安装有支撑杆。该具有语音播报功能的巡检机器人，能够调整监视范围，能够进行语音播报，且能够跨越障碍，方便巡检机器人的移动，而且巡检机器人行走时稳定性高，避免摔倒导致损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有语音播报功能的巡检机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人被广泛应用，它能够代替人类活动于较为危险的区域，降低了安全隐患，得到了人们欢迎，因此人们对于巡检机器人的要求越来越严格；

但市面上常见的巡检机器人不能够调整监视范围，不能够进行语音播报，且不能够跨越障碍，影响巡检机器人的移动，而且巡检机器人行走时稳定性低，容易摔倒导致损坏，因此，我们提出一种具有语音播报功能的巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有语音播报功能的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出不能够调整监视范围，不能够进行语音播报，且不能够跨越障碍，影响巡检机器人的移动，而且巡检机器人行走时稳定性低，容易摔倒导致损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有语音播报功能的巡检机器人，包括防护壳、语音播报器、第一伺服电机、第二伺服电机和底板，所述防护壳的前方内侧设置有连接板，且连接板的后方安装有语音播报器，所述防护壳的顶端内侧安装有连接杆，且连接杆的右侧连接有调整杆，并且调整杆与第一伺服电机的输出端相连接，所述连接杆的外侧设置有推动杆，且推动杆的末端安装有探测头，所述防护壳的下方设置有固定板，且固定板的中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有连接块，且连接块的外侧设置有安装块，所述安装块的内部连接有安装杆，且安装杆的左右两端均设置有调整块，所述调整块的上方连接有固定块，且固定块的外侧设置有限位板，所述限位板的外侧安装有支撑杆，且支撑杆的底部连接有加固杆，并且加固杆的末端安装有底板。

优选的，所述连接杆与调整杆的连接方式为啮合连接，且调整杆的外表面呈螺纹状结构，并且连接杆通过调整杆构成转动结构，而且连接杆的纵截面呈“S”形结构设置。

优选的，所述推动杆与连接杆和探测头的连接方式均为铰接，且探测头在防护壳的上方构成转动结构，并且探测头单体的转动方向相反。

优选的，所述安装块关于连接块的中轴线上下对称设置，且安装杆贯穿于安装块的内部，并且安装杆与调整块焊接呈一体化结构。

优选的，所述调整块与固定块的外表面均呈啮齿状结构，且支撑杆通过调整块与固定块构成升降结构。

优选的，所述加固杆的上下两端分别与支撑杆和底板固定连接，且加固杆的横截面呈倒“V”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有语音播报功能的巡检机器人，能够调整监视范围，能够进行语音播报，且能够跨越障碍，方便巡检机器人的移动，而且巡检机器人行走时稳定性高，避免摔倒导致损坏；

1.设置有连接杆和推动杆，在机器人进行巡检的过程中，通过启动第一伺服电机，使得外表面设置有螺纹状结构的调整杆转动，从而带动纵截面呈“S”形结构的连接杆转动，进而在推动杆的作用下，推动探测头转动，能够调整检测范围，在发现可疑物时，通过语音播放器进行语音播报，进行警示；

2.设置有连接块和固定块，启动第二伺服电机，通过连接块带动安装块和安装杆转动，从而使得调整块在限位板的作用下围绕固定块做圆周运动，从而带动支撑杆升降，使得巡检机器人改变之前的滑动移动的方式，使其能够跨越障碍物，方便巡检机器人的移动；