[实用新型]抓送机构

权利要求书

1.一种抓送机构，其特征在于，包括：设有滑轨的支撑座，安装在支撑座上并可沿滑轨滑动的承载机构，安装在支撑座的两端驱动承载机构沿滑轨来回运动的驱动机构；所述承载机构的两端分别安装框架抓手机构和升降夹料机构。

2.如权利要求1所述的抓送机构，其特征在于，所述支撑座包括：支撑板（11）和垂直设置在支撑板两端的端板（12），一对所述滑轨（13）沿支撑板（11）长度方向设置。

3.如权利要求2所述的抓送机构，其特征在于，所述驱动机构包括：分别设置在滑轨（13）两端的丝杆座（23）、安装在丝杆座上的丝杆（21），安装在端板上带动丝杆（21）转动的丝杆电机（22）。

4.如权利要求3所述的抓送机构，其特征在于，所述承载机构包括：承载板（31），从承载板底部凸出的承载座，所述承载座的底部设有与滑轨配合的滑槽，所述承载座的侧面设有穿过丝杆与丝杆配合的螺纹孔。

5.如权利要求4所述的抓送机构，其特征在于，所述框架抓手机构包括：垂直固定在承载板（31）上向下设置的第一竖板（41），沿第一竖板（41）上下滑动的抓手机构，设置在承载板上的升降丝杆电机（42），连接抓手机构通过升降丝杆电机（42）带动抓手机构上下运动的升降丝杆（43）。

6.如权利要求4所述的抓送机构，其特征在于，所述升降夹料机构包括：垂直固定在承载板上向下设置的第二竖板（51），沿第二竖板（51）上下滑动的夹料机构，设置在承载板（31）上的第二升降丝杆电机（52），连接夹料机构通过第二升降丝杆电机（52）带动夹料机构上下运动的第二升降丝杆（53）。

7.如权利要求6所述的抓送机构，其特征在于，所述夹料机构包括：通过第二升降丝杆电机（52）带动沿第二竖板（51）上下滑动的夹料滑板（61），安装在夹料滑板上的手指气缸（62），连接手指气缸的两根手指柄平行设置的两根夹条（63），所述夹条的相对侧设有对应胶料轮廓的凹槽。

8.如权利要求4所述的抓送机构，其特征在于，所述承载板（31）与支撑板（11）交叉垂直。