[实用新型]自主移动设备、充电桩及无线充电系统

权利要求书

1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：

机体；

具有第一容纳腔的第一定位部，所述第一定位部设置在所述机体的顶部；

无线充电接收模块，所述无线充电接收模块设置在所述第一容纳腔中；所述机体处于充电位置时，所述第一定位部与充电桩上的第二定位部配合，所述无线充电接收模块面向所述充电桩的无线充电发射模块。

2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一定位部设置在所述机体的尾部。

3.根据权利要求1或2所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一定位部为具有所述第一容纳腔的定位块；或，

所述第一定位部包括主体和设置在所述主体上的定位槽，所述主体具有所述第一容纳腔。

4.一种充电桩，其特征在于，包括：

桩体；

具有第二容纳腔的第二定位部，所述第二定位部设置在所述桩体的顶部；

无线充电发射模块，所述无线充电发射模块设置在所述第二容纳腔中；自主移动设备处于充电位置时，所述第二定位部与所述自主移动设备上的第一定位部配合，所述无线充电发射模块面向所述自主移动设备的无线充电接收模块。

5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述第二定位部为具有所述第二容纳腔的定位块；或，

所述第二定位部包括主体和设置在所述主体上的定位槽，所述主体具有所述第二容纳腔。

6.一种无线充电系统，其特征在于，包括权利要求1所述的自主移动设备以及权利要求4所述的充电桩；或，权利要求2所述的自主移动设备以及权利要求4所述的充电桩；

所述机体处于充电位置时，所述第一定位部与所述第二定位部配合，所述无线充电接收模块面向所述无线充电发射模块。

7.根据权利要求6所述的无线充电系统，其特征在于，所述自主移动设备处于所述充电位置时，所述无线充电发射模块位于所述无线充电接收模块的上侧或下侧。

8.根据权利要求6或7所述的无线充电系统，其特征在于，所述第一定位部为具有所述第一容纳腔的定位块，所述第二定位部包括主体和设置在所述主体上的定位槽，所述主体具有所述第二容纳腔；或，

所述第一定位部包括主体和设置在所述主体上的定位槽，所述主体具有所述第一容纳腔，所述第二定位部为具有所述第二容纳腔的定位块。

9.根据权利要求6或7所述的无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统还包括磁感应器和与所述磁感应器配合的磁条，所述充电桩还包括与所述桩体连接的座体；

所述磁感应器和所述磁条的其中之一设置在所述座体上，所述磁感应器和所述磁条的其中另一设置在所述机体上。

10.根据权利要求6或7所述的无线充电系统，其特征在于，所述自主移动设备还包括：

定位模块，所述定位模块设置在所述机体中，以判断所述自主移动设备是否移动到充电位置；

驱动模块，所述驱动模块设置在所述机体中，以驱动所述自主移动设备移动；

控制模块，所述控制模块设置在所述机体中，且与所述定位模块和所述驱动模块连接；当所述定位模块确定所述自主移动设备偏离所述充电位置时，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述自主移动设备驶离所述充电桩，并重新向所述充电桩靠近。