[实用新型]自主移动设备、充电桩及无线充电系统

说明书

本申请实施例提供了一种自主移动设备，包括：机体、设置在机体的顶部的第一定位部和无线充电接收模块；第一定位部具有第一容纳腔，无线充电接收模块设置在第一容纳腔中；机体处于充电位置时，第一定位部与充电桩上的第二定位部配合，无线充电接收模块面向充电桩的无线充电发射模块，以接受充电桩的电流供应。本申请实施例还提供了一种充电桩和无线充电系统。采用本申请实施例的自主移动设备、充电桩及无线充电系统，不仅可以保证无线充电接收模块与无线充电发射模块之间的相对位置满足充电要求，还可以节省自主移动设备的安装空间，进而，在有效地提高充电效果的同时，还可以使得自主移动设备的结构能够更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种自主移动设备、充电桩及无线充电系统。

背景技术

相关技术中，具有无线充电功能的自主移动设备大多是将无线充电接收模块设置在自主移动设备的底部，但是，自主移动设备的底部空间有限，将无线充电接收模块设置在自主移动设备的底部不仅会影响自主移动设备底部的布局，还会使得无线充电接收模块的有效充电面积较小，进而影响充电效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种能够提高充电效率的自主移动设备、充电桩及无线充电系统

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请第一方面提供了一种自主移动设备，包括：

机体；

具有第一容纳腔的第一定位部，所述第一定位部设置在所述机体的顶部；

无线充电接收模块，所述无线充电接收模块设置在所述第一容纳腔中；所述机体处于充电位置时，所述第一定位部与充电桩上的第二定位部配合，所述无线充电接收模块面向所述充电桩的无线充电发射模块。

进一步地，所述第一定位部设置在所述机体的尾部。

进一步地，所述第一定位部为具有所述第一容纳腔的定位块；或，

所述第一定位部包括主体和设置在所述主体上的定位槽，所述主体具有所述第一容纳腔。

本申请第二方面提供了一种充电桩，包括：

桩体；

具有第二容纳腔的第二定位部，所述第二定位部设置在所述桩体的顶部；

无线充电发射模块，所述无线充电发射模块设置在所述第二容纳腔中；自主移动设备处于充电位置时，所述第二定位部与所述自主移动设备上的第一定位部配合，所述无线充电发射模块面向所述自主移动设备的无线充电接收模块。

进一步地，所述第二定位部为具有所述第二容纳腔的定位块；或，

所述第二定位部包括主体和设置在所述主体上的定位槽，所述主体具有所述第二容纳腔。

本申请第三方面还提供了一种无线充电系统，包括上述所述的自主移动设备和充电桩；

所述机体处于充电位置时，所述第一定位部与所述第二定位部配合，所述无线充电接收模块面向所述无线充电发射模块，以接受所述充电桩的电流供应。

进一步地，所述自主移动设备处于所述充电位置时，所述无线充电发射模块位于所述无线充电接收模块的上侧或下侧。

进一步地，所述第一定位部为具有所述第一容纳腔的定位块，所述第二定位部包括主体和设置在所述主体上的定位槽，所述主体具有所述第一容纳腔；或，

所述第一定位部包括主体和设置在所述主体上的定位槽，所述主体具有所述第一容纳腔，所述第二定位部为具有所述第二容纳腔的定位块。