[实用新型]一种芒果采摘装置

权利要求书

1.一种芒果采摘装置，其特征在于：包括推车，所述推车上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有平移机构，所述平移机构固定在所述推车上，所述伸缩杆连接有延长杆，所述延长杆的顶端安装有采摘圈，所述采摘圈所在平面垂直于所述延长杆，所述采摘圈靠近所述延长杆杆端一侧的内壁设有剪切器，所述采摘圈的底部设有底端开口的斗型收集网，所述收集网的底部连接有输送袋筒，所述输送袋筒的另一端连接有收集箱，所述收集箱可拆卸式安装在所述推车上，所述推车的尾部安装有扶手，所述扶手上安装有控制器，所述控制器与所述伸缩杆、所述剪切器和所述平移机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种芒果采摘装置，其特征在于：所述平移机构包括可滑动式安装在所述推车上的滑板，所述滑板的底部设有沿其长度方向的齿条，所述推车的底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有齿轮，所述推车上设有与所述齿条匹配的通槽，所述齿轮穿过所述通槽与所述齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种芒果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆的上部设有供所述延长杆插入的插孔且伸缩杆上部沿平面方向加工有缺口，所述缺口上部分的伸缩杆段加工有轴线方向的竖直缝隙，所述缝隙连通所述插孔，所述缝隙的两侧设有凸块，所述凸块上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述缝隙。

4.根据权利要求1所述的一种芒果采摘装置，其特征在于：所述输送袋筒采用分段设计，相邻两段之间采用拉链连接。

5.根据权利要求2所述的一种芒果采摘装置，其特征在于：所述滑板上设有伸缩杆安装座，所述伸缩杆上设有开关，所述开关与所述伸缩杆和所述剪切器电性连接，所述伸缩杆通过紧固件固定在所述伸缩杆安装座内，所述伸缩杆安装座的底部设有供导线穿过的线孔，所述推车的下端面设有绞盘，所述绞盘上收卷有供电导线，所述供电导线与所述伸缩杆连接，所绞盘的转轴的两端均设有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述绞盘的盘面上，所述扭簧的另一端固定在所述推车的车体上。