[实用新型]一种芒果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种芒果采摘装置，包括推车，所述推车上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有平移机构，所述伸缩杆连接有延长杆，所述延长杆的顶端安装有采摘圈，所述采摘圈靠近所述延长杆杆端一侧的内壁设有剪切器，所述采摘圈的底部设有底端开口的斗型收集网，所述收集网的底部连接有输送袋筒，所述输送袋筒的另一端连接有收集箱，所述收集箱安装在所述推车上，所述伸缩杆伸长，使所述采摘圈套在待采摘芒果上，所述平移机构推动所述伸缩杆向前，使所述剪切器对准待采摘芒果的枝干，所述剪切器将待采摘芒果剪落，芒果落入所述收集网并沿所述输送筒袋滑至所述收集箱内，所述采摘装置使芒果的采摘工作变的更为高效快捷。

技术领域

本实用新型涉及了芒果采摘技术领域，具体的是一种芒果采摘装置。

背景技术

芒果是一种营养价值十分高的水果，且口味比较独特，收到人们的喜爱，芒果的种植行业正在蓬勃发展，在芒果的种植过程中，芒果的采摘是一个难题，由于芒果多生长在较高位置，给采摘带来一定难度，现阶段芒果的采摘方法大体分为两种，一种是将工人升至高处进行采摘，这种方式比较费力，成本较高，且具有一定的危险性，另一种是采用架高的采摘器进行采摘，但这种采摘器往往都是采摘满后需要降下来将芒果取出才能继续采摘，操作起来十分不便，不能很好的满足现阶段芒果的采摘需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种芒果采摘器，可以方便快捷的进行芒果采摘。

本申请实施例公开了：一种芒果采摘装置，包括推车，所述推车上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有平移机构，所述平移机构固定在所述推车上，所述伸缩杆连接有延长杆，所述延长杆的顶端安装有采摘圈，所述采摘圈所在平面垂直于所述延长杆，所述采摘圈靠近所述延长杆杆端一侧的内壁设有剪切器，所述采摘圈的底部设有底端开口的斗型收集网，所述收集网的底部连接有输送袋筒，所述输送袋筒的另一端连接有收集箱，所述收集箱可拆卸式安装在所述推车上，所述推车的尾部安装有扶手，所述扶手上安装有控制器，所述控制器与所述伸缩杆、所述剪切器和所述平移机构电性连接。

优选的，所述平移机构包括可滑动式安装在所述推车上的滑板，所述滑板的底部设有沿其长度方向的齿条，所述推车的底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有齿轮，所述推车上设有与所述齿条匹配的通槽，所述齿轮穿过所述通槽与所述齿条啮合。

优选的，所述伸缩杆的上部设有供所述延长杆插入的插孔且伸缩杆上部沿平面方向加工有缺口，所述缺口上部分的伸缩杆段加工有轴线方向的竖直缝隙，所述缝隙连通所述插孔，所述缝隙的两侧设有凸块，所述凸块上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述缝隙。

优选的，所述输送袋筒采用分段设计，相邻两段之间采用拉链连接。

优选的，所述滑板上设有伸缩杆安装座，所述伸缩杆上设有开关，所述开关与所述伸缩杆和所述剪切器电性连接，所述伸缩杆通过紧固件固定在所述伸缩杆安装座内，所述伸缩杆安装座的底部设有供导线穿过的线孔，所述推车的下端面设有绞盘，所述绞盘上收卷有供电导线，所述供电导线与所述伸缩杆电性连接，所绞盘的转轴的两端均设有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述绞盘的盘面上，所述扭簧的另一端固定在所述推车的车体上。

本实用新型的有益效果如下：所述芒果采摘装置采摘芒果时，将所述装置移动待采摘芒果的下方，通过所述控制器控制所述伸缩杆伸长，使所述采摘圈套在待采摘芒果上，所述控制器控制所述平移机构推动所述伸缩杆向前，使所述剪切器对准待采摘芒果的枝干，所述控制器控制所述剪切器将待采摘芒果剪落，芒果落入所述收集网并沿所述输送筒袋滑至所述收集箱内，所述采摘装置使芒果的采摘工作变的更为高效快捷。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明