[实用新型]一种连续冲床的移料机械臂

权利要求书

1.一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：包括

第一支撑座，安装在连续冲床的一端；

第二支撑座，安装在连续冲床的另一端；

两组平行设置的移料臂，用于带动待加工零件移动到下一工位；

开合机构，安装在第一支撑座上并用于驱动两组移料臂相接近或相远离移动；

移料机构，安装在第二支撑座上并用于驱动两组移料臂沿待加工零件移动的方向同步来回移动；

第一升降机构，安装在第一支撑座上；

以及第二升降机构，安装在第二支撑座上并配合第一升降机构驱动两组移料臂同步上下移动。

2.如权利要求1所述的一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：所述开合机构包括第一丝杆、第一螺母、第二螺母以及第一伺服电机，所述第一丝杆设有与第一螺母相匹配的第一螺纹段以及与第二螺母相配合的第二螺纹段，且所述第一螺纹段与第二螺纹段旋向相反，一组移料臂的一端通过第一螺母与第一螺纹段配合安装在第一丝杆上，另一组移料臂的一端通过第二螺母与第二螺纹段配合安装到第一丝杆，所述第一丝杆与第一支撑座转动连接，所述第一伺服电机安装在第一支撑座上并用于驱动第一丝杆正转或反转。

3.如权利要求2所述的一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：所述第一升降机构包括安装在第一支撑座的第一升降气缸以及安装在第一升降气缸的第一升降架，两组所述移料臂与第一升降架滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：所述第一螺母与第二螺母均固定设有第一导向板，所述第一导向板设有导向孔，两组所述移料臂均滑动连接有第一滑架，所述第一滑架设有与导向孔相匹配的第一导向柱，所述第一导向柱竖直设置，所述第一滑架通过第一导向柱与导向孔配合分别对应连接于第一螺母与第二螺母，且两组所述第一滑架均与第一升降架滑动连接。

5.如权利要求3所述的一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：所述第一升降架设有用于限制两组移料臂滑动方向的第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与两组移料臂的开合方向平行，且两组所述移料臂均与第一导轨滑动连接。

6.如权利要求2所述的一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：所述第一升降机构设有两组，两组所述第一升降机构分别设置与第一丝杆的左右两侧。

7.如权利要求1所述的一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：所述移料机构包括第二丝杆、第三螺母以及第二伺服电机，所述第二丝杆设有与第三螺母相匹配的第三螺纹段，两组移料臂通过第三螺母与第三螺纹段配合安装到第二丝杆上，所述第二丝杆与第二支撑座转动连接，所述第二伺服电机安装在第二支撑座上并用于驱动第二丝杆正转或反转。

8.如权利要求7所述的一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：所述第二升降机构包括安装在第二支撑座的第二升降气缸以及安装在第二升降气缸的第二升降架，两组所述移料臂与第二升降架滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：两组所述移料臂均滑动连接有第二滑架，所述第二滑架与第二升降架滑动连接，所述移料臂设有第二导向柱，所述第二导向柱竖直设置，所述第二滑架设有供第二导向柱穿过的第一长条孔，所述第三螺母固定设有第二导向板，所述第二导向板设有宽度与第二导向柱外径相匹配的第二长条孔，所述第二长条孔的延伸方向与第一长条孔的延伸方向垂直且与两组移料臂的开合方向平行，所述移料臂通过第二导向柱与长条孔配合连接于第三螺母。

10.如权利要求1-9中任一项权利要求所述的一种连续冲床的移料机械臂，其特征在于：还包括安装在第一支撑座或第二支撑座上的控制器，所述开合机构、移料机构、第一升降机构以及第二升降机构均与控制器电性连接。