[实用新型]一种连续冲床的移料机械臂

说明书

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是一种连续冲床的移料机械臂，包括第一支撑座、第二支撑座、移料臂、开合机构、移料机构、第一升降机构以及第二升降机构，第一支撑座安装在连续冲床的一端，第二支撑座安装在连续冲床的另一端，两组移料臂平行设置并用于带动待加工零件移动到下一工位，开合机构安装在第一支撑座上并用于驱动两组移料臂相接近或相远离移动，移料机构安装在第二支撑座上并用于驱动两组移料臂沿待加工零件移动的方向同步来回移动，第一升降机构安装在第一支撑座上，第二升降机构安装在第二支撑座上并配合第一升降机构驱动两组移料臂同步上下移动。实施本实用新型能够减小对移料臂的冲击力，还能延长移料臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是一种连续冲床的移料机械臂。

背景技术

冲压成型是目前机械加工中广泛应用的一种加工方式，能够实现零件的切边、切口、切槽、冲孔、塑性变形以及落料等，尤其适合用于加工片状的金属零件。连续冲床大多配有移料机械臂，并通过移料机械臂将连续冲床的连续模上不同工位的待加工零件同时移动到下一工位。

现有技术中，移料机械臂大多采用两种方式。第一种方式是移料机构设置在连续冲床的上料端或下料端，驱动两组平行设置的移料臂移料，这样设置，使得作用力作用在移料臂一端，容易使移料臂摆动导致错位。第二种方式是两组移料机构分别设置在连续冲床的上料端与下料端，同步驱动两组平行设置的移料臂移料；由于两组移料机构动作会有一定的时差，需要频繁调试两组移料机构的动作，调试麻烦；若部调试好两组移料机构的动作，动作不同步会导致对两组移料臂的冲击力大，影响移料臂的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种连续冲床的移料机械臂，能够减小对移料臂的冲击力，还能延长移料臂的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种连续冲床的移料机械臂，包括

第一支撑座，安装在连续冲床的一端；

第二支撑座，安装在连续冲床的另一端；

两组平行设置的移料臂，用于带动待加工零件移动到下一工位；

开合机构，安装在第一支撑座上并用于驱动两组移料臂相接近或相远离移动；

移料机构，安装在第二支撑座上并用于驱动两组移料臂沿待加工零件移动的方向同步来回移动；

第一升降机构，安装在第一支撑座上；

以及第二升降机构，安装在第二支撑座上并配合第一升降机构驱动两组移料臂同步上下移动。

作为上述方案的改进，所述开合机构包括第一丝杆、第一螺母、第二螺母以及第一伺服电机，所述第一丝杆设有与第一螺母相匹配的第一螺纹段以及与第二螺母相配合的第二螺纹段，且所述第一螺纹段与第二螺纹段旋向相反，一组移料臂的一端通过第一螺母与第一螺纹段配合安装在第一丝杆上，另一组移料臂的一端通过第二螺母与第二螺纹段配合安装到第一丝杆，所述第一丝杆与第一支撑座转动连接，所述第一伺服电机安装在第一支撑座上并用于驱动第一丝杆正转或反转。

作为上述方案的改进，所述第一升降机构包括安装在第一支撑座的第一升降气缸以及安装在第一升降气缸的第一升降架，两组所述移料臂与第一升降架滑动连接。

作为上述方案的改进，所述第一螺母与第二螺母均固定设有第一导向板，所述第一导向板设有导向孔，两组所述移料臂均滑动连接有第一滑架，所述第一滑架设有与导向孔相匹配的第一导向柱，所述第一导向柱竖直设置，所述第一滑架通过第一导向柱与导向孔配合分别对应连接于第一螺母与第二螺母，且两组所述第一滑架均与第一升降架滑动连接。

作为上述方案的改进，所述第一升降架设有用于限制两组移料臂滑动方向的第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与两组移料臂的开合方向平行，且两组所述移料臂均与第一导轨滑动连接。