[实用新型]一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置

权利要求书

1.一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件(1)和驱动所述抓手组件(1)沿三个互相垂直的方向往复运动的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动模组(2)，所述第一驱动模组(2)驱动所述抓手组件(1)沿第一方向往复运动，所述第一驱动模组(2)包括第一驱动器(21)、由所述第一驱动器(21)驱动旋转的齿轮和由所述齿轮驱动做往复直线运动的齿条(22)，所述抓手组件(1)固定于所述齿条(22)的其中一端，在所述齿条(22)的两端均设置有防撞垫(23)，所述防撞垫(23)粘接于所述齿条(22)的两端；

第二驱动模组(3)，所述第二驱动模组(3)驱动所述抓手组件(1)沿第二方向往复运动；

第三驱动模组(4)，所述第三驱动模组(4)驱动所述抓手组件(1)沿第三方向往复运动；

其中，所述第二驱动模组(3)包括第二输入轴(31)，所述第三驱动模组(4)包括第三输入轴(41)，所述第二输入轴(31)与所述第三输入轴(41)的轴线平行，并且，所述第三驱动模组(4)还包括改变所述第三输入轴(41)动力传递方向的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三驱动模组(4)还包括滚珠花键结构，其中，所述第三输入轴(41)为所述滚珠花键结构的花键轴，所述第三驱动模组(4)包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副。

2.根据权利要求1所述的用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，其特征在于：所述第一驱动模组(2)、第二驱动模组(3)、第三驱动模组(4)均包括手动驱动所述抓手组件(1)运动的手轮。

3.根据权利要求1所述的用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，其特征在于：所述第二驱动模组(3)包括滚珠丝杠副，其中，所述第二输入轴(31)为所述滚珠丝杠副的第二丝杠，所述滚珠丝杠副上还设置有与所述第二丝杠配合的第二螺母座，在所述第二螺母座上设置有第二滑块(32)，所述第三驱动模组(4)的至少一部分固定于所述第二滑块(32)上。

4.根据权利要求3所述的用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，其特征在于：所述第三丝杠螺母副包括第三丝杠和与所述第三丝杠配合的第三螺母座，其中，所述第二锥齿轮固定于所述第三丝杠上，并且，所述第二锥齿轮与所述第三丝杠同步旋转，所述滚珠花键副还包括花键套(42)，所述第一锥齿轮与所述花键套(42)同步转动，并且，所述花键套(42)转动连接于所述第二滑块(32)上。

5.根据权利要求4所述的用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，其特征在于：所述花键套(42)通过轴承转动连接于所述第二滑块(32)上。

6.根据权利要求5所述的用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，其特征在于：所述第一驱动器(21)通过减速器(24)带动所述齿轮旋转，并且，所述第三驱动模组(4)还包括第三滑块(43)，所述第二驱动模组(3)驱动所述第三滑块(43)运动，所述齿轮转动连接于所述第三滑块(43)上，所述齿条(22)滑动连接于所述第三滑块(43)上。

7.根据权利要求6所述的用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，其特征在于：在所述第三滑块(43)上设置有滑槽，在所述齿条(22)上设置有与所述滑槽配合的导向块，所述导向块与所述齿条(22)为一体式结构。