[实用新型]一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置

说明书

本公开一些实施方案中提供的一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件和带动抓手组件沿三个相互垂直的方向运动的驱动组件，其中，驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组包括齿轮和齿条，在齿条的其中一端固定抓手组件，在齿条的两端分别粘接于防撞垫，该方案可以有效地起到防撞功能，优化了容器转运悬臂装置的性能，延长了容器转运悬臂装置的使用寿命。第三驱动机构包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副，第三丝杠螺母副具有自锁能力，该方案大大优化了容器转运悬臂装置的自锁能力，进而优化了容器转运悬臂装置的性能。

技术领域

本公开涉容器转运工具，尤其涉及一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，属于介质传输领域。

背景技术

密封空间内的介质转运在具有放射或极端恶劣的工作环境中，通常需要自动化设备进行转运作业，例如，具有三轴能力的转运机构等。具有三轴能力的转运机构是指该机构可以带动介质沿三个相互垂直的方向往复运动，以将介质转运至目标位置。

现有技术中具有三轴能力的转运机构每一根轴一般均具备独立的驱动机构，示例性的，该机构一般具有滑块，滑块沿其中一根轴运动，在该滑块上需要设置其它两根轴的驱动机构。这种三轴机构虽然可以满足使用需求，但是，这种三轴机构结构不合理，在密封箱体内的结构不具备自锁功能，并且防撞性能差，设备容易损坏。

实用新型内容

本公开所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、防撞性能好的用于密封箱体内的容器转运悬臂装置。

本公开解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件和驱动所述抓手组件沿三个互相垂直的方向往复运动的驱动组件，所述驱动组件包括：

第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述抓手组件沿第一方向往复运动，所述第一驱动模组包括第一驱动器、由所述第一驱动器驱动旋转的齿轮和由所述齿轮驱动做往复直线运动的齿条，所述抓手组件固定于所述齿条的其中一端，在所述齿条的两端均设置有防撞垫，所述防撞垫粘接于所述齿条的两端；

第二驱动模组，所述第二驱动模组驱动所述抓手组件沿第二方向往复运动；

第三驱动模组，所述第三驱动模组驱动所述抓手组件沿第三方向往复运动；

其中，所述第二驱动模组包括第二输入轴，所述第三驱动模组包括第三输入轴，所述第二输入轴与所述第三输入轴的轴线平行，并且，所述第三驱动模组还包括改变所述第三输入轴动力传递方向的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三驱动模组还包括滚珠花键结构，其中，所述第三输入轴为所述滚珠花键结构的花键轴，所述第三驱动模组包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副。

本公开一些实施方案中提供的一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件和带动抓手组件沿三个相互垂直的方向运动的驱动组件，其中，驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组包括齿轮和齿条，在齿条的其中一端固定抓手组件，在齿条的两端分别粘接于防撞垫，该方案可以有效地起到防撞功能，优化了容器转运悬臂装置的性能，延长了容器转运悬臂装置的使用寿命。第三驱动机构包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副，第三丝杠螺母副具有自锁能力，该方案大大优化了容器转运悬臂装置的自锁能力，进而优化了容器转运悬臂装置的性能。

优选的，所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组均包括手动驱动所述抓手组件运动的手轮。

手轮的设置使得容器转运悬臂装置具有手动操作能力，优化了容器转运悬臂装置的性能。

优选的，所述第二驱动模组包括滚珠丝杠副，其中，所述第二输入轴为所述滚珠丝杠副的第二丝杠，所述滚珠丝杠副上还设置有与所述第二丝杠配合的第二螺母座，在所述第二螺母座上设置有第二滑块，所述第三驱动模组的至少一部分固定于所述第二滑块上。