[实用新型]一种印刷精准定位装置

权利要求书

1.一种印刷精准定位装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有输送机(2)，所述底板(1)的上表面固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)位于输送机(2)的后方，所述输送机(2)的前后通过螺钉固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的位于机械臂(3)的右侧，所述支撑架(4)的上表面开设有通孔(5)，所述通孔(5)的内部设置有摄像头(6)；

所述摄像头(6)的表面固定连接有挡环(7)，所述支撑架(4)的表面滑动连接有固定机构(8)，所述固定机构(8)的底部与挡环(7)的上表面接触，所述固定机构(8)位于摄像头(6)的前方，所述固定机构(8)的正面和支撑架(4)的上表面均固定连接有挡块(9)；

所述支撑架(4)内壁的顶部固定连接有安装柱(10)，所述安装柱(10)位于摄像头(6)的右侧，所述安装柱(10)的底部通过螺钉固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的内壁固定连接有红外测距仪(12)，所述支撑架(4)的背面固定连接有控制器(13)，所述控制器(13)分别与机械臂(3)、摄像头(6)和红外测距仪(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷精准定位装置，其特征在于，所述固定机构(8)包括滑套(81)，所述滑套(81)的内壁与支撑架(4)的表面滑动连接，所述滑套(81)的上表面固定连接有卡块(82)，所述卡块(82)的底部与挡环(7)的上表面接触，所述卡块(82)的上表面固定连接有把手块(83)，所述卡块(82)的正面和挡块(9)的背面均固定连接有弹簧(84)。

3.根据权利要求1所述的一种印刷精准定位装置，其特征在于，所述控制器(13)包括监测模块(131)、视频采集模块(132)、视频对比模块(133)、视频数据存储模块(134)和反馈模块(135)，所述监测模块(131)的输入端与红外测距仪(12)的输出端电连接，所述监测模块(131)的输出端与视频采集模块(132)的输入端连接，所述视频采集模块(132)与摄像头(6)双向电连接，所述视频采集模块(132)的输出端与视频对比模块(133)的输入端电连接，所述视频对比模块(133)的输出端与反馈模块(135)的输入端电连接，所述反馈模块(135)的输出端与机械臂(3)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷精准定位装置，其特征在于，所述摄像头(6)的中心与输送机(2)的中心在同一垂直面上。

5.根据权利要求2所述的一种印刷精准定位装置，其特征在于，所述把手块(83)的半圆块，且把手块(83)的表面粘接有防滑垫(14)。

6.根据权利要求2所述的一种印刷精准定位装置，其特征在于，所述卡块(82)与摄像头(6)之间最大距离大于挡环(7)的宽度。