[实用新型]一种印刷精准定位装置

说明书

本实用新型涉及单晶太阳能电池制造技术领域，且公开了一种印刷精准定位装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有输送机，底板的上表面固定连接有机械臂，机械臂位于输送机的后方，输送机的前后通过螺钉固定连接有支撑架，支撑架的位于机械臂的右侧，支撑架的上表面开设有通孔。本实用新型通过设置支撑架、通孔、摄像头、安装柱、安装板、红外测距仪和控制器，在通过输送机输送硅片时，通过摄像头对硅片的位置进行拍摄，并通过控制器计算处硅片偏移程度，在计算后，控制器将偏移信息传递给机械臂，然后通过机械臂对硅片进行微调，进而使硅片的位置较为准确，减少定位不准造成的返工，提高硅片印刷质量。

技术领域

本实用新型涉及单晶太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种印刷精准定位装置。

背景技术

目前，在单晶太阳能电池制造过程中，大多通过输送机将硅片输送至印刷机内，然后通过印刷机对硅片进行印刷，但由于机械设备在工作时，会产生一定程度的振动，进而在输送过程中，硅片会因为震动发生偏移，导致印刷后硅片品质较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：由于机械设备在工作时，会产生一定程度的振动，进而在输送过程中，硅片会因为震动发生偏移，导致印刷后硅片品质较差，而提出的一种印刷精准定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种印刷精准定位装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有输送机，所述底板的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂位于输送机的后方，所述输送机的前后通过螺钉固定连接有支撑架，所述支撑架的位于机械臂的右侧，所述支撑架的上表面开设有通孔，所述通孔的内部设置有摄像头。

所述摄像头的表面固定连接有挡环，所述支撑架的表面滑动连接有固定机构，所述固定机构的底部与挡环的上表面接触，所述固定机构位于摄像头的前方，所述固定机构的正面和支撑架的上表面均固定连接有挡块。

所述支撑架内壁的顶部固定连接有安装柱，所述安装柱位于摄像头的右侧，所述安装柱的底部通过螺钉固定连接有安装板，所述安装板的内壁固定连接有红外测距仪，所述支撑架的背面固定连接有控制器，所述控制器分别与机械臂、摄像头和红外测距仪电连接。

优选的，所述固定机构包括滑套，所述滑套的内壁与支撑架的表面滑动连接，所述滑套的上表面固定连接有卡块，所述卡块的底部与挡环的上表面接触，所述卡块的上表面固定连接有把手块，所述卡块的正面和挡块的背面均固定连接有弹簧。

优选的，所述控制器包括监测模块、视频采集模块、视频对比模块、视频数据存储模块和反馈模块，所述监测模块的输入端与红外测距仪的输出端电连接，所述监测模块的输出端与视频采集模块的输入端连接，所述视频采集模块与摄像头双向电连接，所述视频采集模块的输出端与视频对比模块的输入端电连接，所述视频对比模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端与机械臂的输入端电连接。

优选的，所述摄像头的中心与输送机的中心在同一垂直面上。

优选的，所述把手块的半圆块，且把手块的表面粘接有防滑垫。

优选的，所述卡块与摄像头之间最大距离大于挡环的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置支撑架、通孔、摄像头、安装柱、安装板、红外测距仪和控制器，其中，控制器的内部包括监测模块、视频采集模块、视频对比模块、视频数据存储模块和反馈模块，在通过输送机输送硅片时，通过摄像头对硅片的位置进行拍摄，并通过控制器计算处硅片偏移程度，在计算后，控制器将偏移信息传递给机械臂，然后通过机械臂对硅片进行微调，进而使硅片的位置较为准确，减少定位不准造成的返工，提高硅片印刷质量。