[实用新型]用于测试绳索弯曲效应的试验系统以及装置

权利要求书

1.用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，包括：

用于测试绳索弯曲效应的试验装置，作为待检测的弯曲绳索的支撑机构，在数据处理单元的控制下实现弯曲绳索的释放；所述用于测试绳索弯曲效应的试验装置包括支撑架以及绳索固定释放机构，所述绳索固定释放机构设置在支撑架上，所述绳索固定释放机构包括固定弹簧夹、左弹射机构和右弹射机构，所述固定弹簧夹用于夹持待检测的弯曲绳索，固定弹簧夹与1#电机连接，由1#电机控制其开合；待检测的弯曲绳索两端连接的质量块置于左弹射机构和右弹射机构上，左弹射机构和右弹射机构分别由2#电机和3#电机控制，用于弹射对应的质量块；

摄像单元，在数据处理单元的控制下对弯曲绳索的整个释放过程进行拍摄，并将拍摄到的图像数据传输给数据处理单元；

数据处理单元，用于控制用于测试绳索弯曲效应的试验装置和摄像单元，接收来自摄像单元的图像数据，获取图像数据中弯曲绳索的空间运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括绳索动力学仿真模型，将获取到的图像数据中弯曲绳索的空间运动轨迹与绳索动力学仿真模型仿真得到的弯曲绳索的空间运动轨迹进行对比，获得绳索动力学仿真模型其仿真效果的可靠度。

3.根据权利要求1所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，待检测的弯曲绳索的两端连接有质量块，待检测的弯曲绳索呈Z字形弯曲折叠在一起。

4.根据权利要求3所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，所述1#电机、2#电机、3#电机和摄像单元由数据处理单元控制，数据处理单元连接有同步触发器，数据处理单元同步控制左弹射机构、右弹射机构以及固定弹簧夹对应的电机和摄像单元，实现两质量块的同步发射以及固定弹簧夹的同步释放，与此同时摄像单元同步对弯曲绳索的整个释放过程进行拍摄。

5.根据权利要求1所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，固定弹簧夹设置在中间安装板上，中间安装板的两边设置有左机械臂和右机械臂，左弹射机构和右弹射机构分别固定在左机械臂和右机械臂上，左、右机械臂均由多节关节连接而成，相邻关节间的角度可调，左弹射机构和右弹射机构分别设置在左、右机械臂其最末端一节关节上。

6.根据权利要求1所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，所述支撑架包括支撑底座、左支撑杆、右支撑杆以及横向支撑杆，左支撑杆、右支撑杆固定在支撑底座上，左、右支撑杆顶端之间固定有横向支撑杆，绳索固定释放机构设置在横向支撑杆中部。

7.根据权利要求1所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，所述摄像单元为一台高速摄像机，高速摄像机设置在用于测试绳索弯曲效应的试验装置的正前方；或者，所述摄像单元为两台高速摄像机，两台高速摄像机左右对称设置在用于测试绳索弯曲效应的试验装置的两侧。

8.用于测试绳索弯曲效应的试验装置，其特征在于：包括支撑架以及绳索固定释放机构，所述绳索固定释放机构设置在支撑架上，所述绳索固定释放机构包括固定弹簧夹、左弹射机构和右弹射机构，所述固定弹簧夹用于夹持待检测的弯曲绳索，固定弹簧夹与1#电机连接，由1#电机控制其开合；待检测的弯曲绳索两端连接的质量块置于左弹射机构和右弹射机构上，左弹射机构和右弹射机构分别由2#电机和3#电机控制，用于弹射对应的质量块。

9.根据权利要求8所述的用于测试绳索弯曲效应的试验装置，其特征在于：固定弹簧夹设置在中间安装板上，中间安装板的两边设置有左机械臂和右机械臂，左弹射机构和右弹射机构分别固定在左机械臂和右机械臂上，左、右机械臂均由多节关节连接而成，相邻关节间的角度可调，左弹射机构和右弹射机构分别设置在左、右机械臂其最末端一节关节上。

10.根据权利要求8所述的用于测试绳索弯曲效应的试验装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑底座、左支撑杆、右支撑杆以及横向支撑杆，左支撑杆、右支撑杆固定在支撑底座上，左、右支撑杆顶端之间固定有横向支撑杆，绳索固定释放机构设置在横向支撑杆中部。