[实用新型]用于测试绳索弯曲效应的试验系统以及装置

说明书

用于测试绳索弯曲效应的试验系统以及装置，其中试验装置包括支撑架以及绳索固定释放机构，绳索固定释放机构设置在支撑架上，绳索固定释放机构包括固定弹簧夹、左弹射机构和右弹射机构，固定弹簧夹用于夹持待检测的弯曲绳索，固定弹簧夹与1#电机连接，由1#电机控制其开合；待检测的弯曲绳索两端连接的质量块置于左弹射机构和右弹射机构上，左弹射机构和右弹射机构分别由2#电机和3#电机控制，用于弹射对应的质量块。摄像单元在数据处理单元的控制下对弯曲绳索的整个释放过程进行拍摄，并将拍摄到的图像数据传输给数据处理单元，以获取图像数据中弯曲绳索的空间运动轨迹。本实用新型为后续长期折叠封贮的绳网拉出展开特性分析打下基础。

技术领域

本实用新型涉及绳索弯曲特性检测技术领域，具体是一种用于测试绳索弯曲效应的试验系统以及装置。

背景技术

空间绳网的主要功能是包裹和容纳空间目标。在实际应用中，空间绳网长期封贮压缩在网包中，加强绳的弯曲部分会具有一定的抗变形能力。这种现象有可能导致绳网展开过程中的部分指标发生变化(比如从压缩展开到最大绳网面积时，质量块飞行的相对时间和相对飞行距离)。

为了分析绳索弯曲对绳网展开性能的影响，掌握空间绳网中绳索弯曲性能，研究人员有必要设计一种测试绳索弯曲效应的试验系统，对弯曲绳索进行绳索弯曲特性试验。

另外，为了分析绳索弯曲对绳网展开性能的影响，研究人员不断设计建立各种绳索动力学模型，以便通过仿真得到弯曲绳索的空间运动轨迹仿真效果图，进而掌握空间绳网中绳索的弯曲性能，预测长期的封贮压缩对绳网展开特性的影响。然而，不同绳索动力学模型的仿真结果的可靠性需要通过试验验证，因而也有必要对弯曲绳索进行绳索弯曲特性试验，以验证不同绳索动力学模型的可靠性。

实用新型内容

为了对弯曲绳索进行绳索弯曲特性试验，以便以此预测长期的封贮压缩对绳网展开特性的影响，本实用新型提出了一种用于测试绳索弯曲效应的试验系统以及装置，为后续长期折叠封贮的绳网拉出展开特性分析打下基础。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

用于测试绳索弯曲效应的试验系统，包括：

用于测试绳索弯曲效应的试验装置，作为待检测的弯曲绳索的支撑机构，在数据处理单元的控制下实现弯曲绳索的释放；所述用于测试绳索弯曲效应的试验装置包括支撑架以及绳索固定释放机构，所述绳索固定释放机构设置在支撑架上，所述绳索固定释放机构包括固定弹簧夹、左弹射机构和右弹射机构，所述固定弹簧夹用于夹持待检测的弯曲绳索，固定弹簧夹与1#电机连接，由1#电机控制其开合；待检测的弯曲绳索两端连接的质量块置于左弹射机构和右弹射机构上，左弹射机构和右弹射机构分别由2#电机和3#电机控制，用于弹射对应的质量块；

摄像单元，在数据处理单元的控制下对弯曲绳索的整个释放过程进行拍摄，并将拍摄到的图像数据传输给数据处理单元；

数据处理单元，用于控制用于测试绳索弯曲效应的试验装置和摄像单元，接收来自摄像单元的图像数据，获取图像数据中弯曲绳索的空间运动轨迹。

进一步地，本实用新型所述数据处理单元还包括绳索动力学仿真模型，将获取到的图像数据中弯曲绳索的空间运动轨迹与绳索动力学仿真模型仿真得到的弯曲绳索的空间运动轨迹进行对比，获得绳索动力学仿真模型其仿真效果的可靠度。

进一步地，待检测的弯曲绳索的两端连接有质量块，待检测的弯曲绳索呈Z字形弯曲折叠在一起。