[实用新型]一种码放聚氨酯板的码垛装置

权利要求书

1.一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：包括机架(1)、夹持机构、设置在机架(1)上以驱动夹持机构往复运动的驱动机构(2)以及安装在驱动机构(2)与夹持机构之间的升降机构(3)；

夹持机构包括水平设置的工作台(4)、对称固接于工作台(4)两侧且分别与工作台(4)侧边形成腔室的U型钢(5)、水平设置在工作台(4)下方并且与U型钢(5)长度方向相垂直的一对夹持件(7)、滑动设置在腔室内的传动组件(6)以及安装在两U型钢(5)上的动力源(8)，动力源(8)驱动传动组件(6)带动两夹持件(7)靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：所述传动组件(6)设置有两组，其分别位于两腔室内；传动组件(6)包括滑动于同一腔室内且相背离一端伸出该腔室的两横臂(61)、分别固接在两横臂(61)相背离一端且与两夹持件(7)一一对应的连杆(62)、分别嵌设在两横臂(61)相对一侧的齿条(63)以及转动连接在U型钢(5)远离夹持件(7)一侧的侧板上的转轴(64)，转轴(64)的一端伸入腔室内，转轴(64)伸入腔室内的一端固接有同时与两齿条(63)相啮合的齿轮(65)，连杆(62)远离横臂(61)的一端与夹持件(7)固接；动力源(8)与转轴(64)连接。

3.根据权利要求2所述的一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：所述动力源(8)包括分别固接在两转轴(64)远离齿轮(65)一端且位于U型钢(5)上方的涡轮(81)、转动连接在U型钢(5)上且分别与两涡轮(81)一一啮合的两蜗杆(82)、固接在两蜗杆(82)之间且沿夹持件(7)长度方向延伸的传动杆(84)以及安装在其中一U型钢(5)上且输出轴与转动在该U型钢(5)上的蜗杆(82)相连接的减速电机(85)。

4.根据权利要求2所述的一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：所述U型钢(5)远离夹持件(7)一侧的侧板上固接有两组挡板(51)，挡板(51)沿U型钢(5)的长度方向延伸，每组挡板(51)之间形成一个供横臂(61)滑动的滑道，滑道的宽度与所述横臂(61)的宽度相适配。

5.根据权利要求3所述的一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：所述横臂(61)朝向涡轮(81)的一侧开设有沿横臂(61)长度方向延伸的导向槽(611)，导向槽(611)的两端未贯穿横臂(61)，在U型钢(5)位于两滑道之间的位置固接有滑动于导向槽(611)内的限位块(52)。

6.根据权利要求1所述的一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：所述机架(1)包括矩形框架以及固接在矩形框架四角处的支腿(12)，矩形框架由四根两长和两短的固定杆(11)间隔且首尾相连而成；

驱动机构(2)包括转动连接在两根短的固定杆(11)之间的丝杠(21)、安装在其中一根短的固定杆(11)外侧且输出轴与丝杠(21)一端相连接的伺服电机(24)、固接在两根短的固定杆(11)之间的导向杆(22)以及螺纹连接在丝杠(21)上且同时滑动于导向杆(22)上的滑块(23)，导向杆(22)穿过滑块(23)；

升降机构(3)连接在滑块(23)与工作台(4)之间。

7.根据权利要求6所述的一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括气缸(31)、固接于气缸(31)的活塞杆端部的吊板(32)以及固接于吊板(32)与工作台(4)之间的吊杆(33)，气缸(31)的缸体安装于滑块(23)的下表面。

8.根据权利要求2所述的一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：所述夹持件(7)为条形板，连杆(62)焊接于条形板上。

9.根据权利要求8所述的一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：每根所述连杆(62)与夹持件(7)之间均固接有加强板(66)。

10.根据权利要求3所述的一种码放聚氨酯板的码垛装置，其特征在于：所述U型钢(5)上对应涡轮(81)、蜗杆(82)的位置安装有保护罩。