[实用新型]一种码放聚氨酯板的码垛装置

说明书

本申请涉及板材码放的领域，尤其是涉及一种码放聚氨酯板的码垛装置，包括机架、夹持机构、设置在机架上以驱动夹持机构往复运动的驱动机构以及安装在驱动机构与夹持机构之间的升降机构；夹持机构包括水平设置的工作台、对称固接于工作台两侧且分别与工作台侧边形成腔室的U型钢、水平设置在工作台下方并且与U型钢长度方向相垂直的一对夹持件、滑动设置在腔室内的传动组件以及安装在两U型钢上的动力源，动力源驱动传动组件带动两夹持件靠近或远离。本申请具有降低人力成本，提高工作效率的效果。

技术领域

本申请涉及板材码放的领域，尤其是涉及一种码放聚氨酯板的码垛装置。

背景技术

聚氨酯板是指完全由PU制成，或是由PU 和彩钢板复合形成的聚氨酯夹芯板，主要用于工业、民用建筑外保温系统，由于聚氨酯板具有强度高，耐磨性、吸振性好等优点，因此被广泛应用。

聚氨酯板成型后，需要对其进行切割，以便存放和运输。切割后的聚氨酯板的存放主要是通过人工搬运并码放在货拍上，然后通过机械设备转移到仓库内。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人力成本大、工作效率低的缺陷。

实用新型内容

为了降低人力成本，提高工作效率，本申请提供一种码放聚氨酯板的码垛装置。

本申请提供的一种码放聚氨酯板的码垛装置，采用如下的技术方案：

一种码放聚氨酯板的码垛装置，包括机架、夹持机构、设置在机架上以驱动夹持机构往复运动的驱动机构以及安装在驱动机构与夹持机构之间的升降机构；

夹持机构包括水平设置的工作台、对称固接于工作台两侧且分别与工作台侧边形成腔室的U型钢、水平设置在工作台下方并且与U型钢长度方向相垂直的一对夹持件、滑动设置在腔室内的传动组件以及安装在两U型钢上的动力源，动力源驱动传动组件带动两夹持件靠近或远离。

通过采用上述技术方案，本申请中夹持机构能够将切割后的聚氨酯板从板材切割机上夹取；驱动机构能够带动夹持机构在机架上往复运动，从而调整夹持机构的位置，以便对聚氨酯板进行搬运；升降机构能够协助夹持机构对聚氨酯板进行取放，通过夹持机构、驱动机构和升降机构的配合，实现了对聚氨酯板的机械化搬运和码放，大大降低了人力成本，提高了工作效率。

优选的，所述传动组件设置有两组，其分别位于两腔室内；传动组件包括滑动于同一腔室内且相背离一端伸出该腔室的两横臂、分别固接在两横臂相背离一端且与两夹持件一一对应的连杆、分别嵌设在两横臂相对一侧的齿条以及转动连接在U型钢远离夹持件一侧的侧板上的转轴，转轴的一端伸入腔室内，转轴伸入腔室内的一端固接有同时与两齿条相啮合的齿轮，连杆远离横臂的一端与夹持件固接；动力源与转轴连接。

通过采用上述技术方案，由于齿轮同时与嵌设安装在两横臂上的两齿条相啮合，因此，当转轴转动时，与齿轮相啮合的齿条会通过两横臂带动两夹持件朝相互靠近或远离的方向运动，从而对聚氨酯板进行夹取。

优选的，所述动力源包括分别固接在两转轴远离齿轮一端且位于U型钢上方的涡轮、转动连接在U型钢上且分别与两涡轮一一啮合的两蜗杆、固接在两蜗杆之间且沿夹持件长度方向延伸的传动杆以及安装在其中一U型钢上且输出轴与转动在该U型钢上的蜗杆相连接的减速电机。

通过采用上述技术方案，启动减速电机时，两涡轮会在两蜗杆和传动杆的带动下同步转动，从而将动力输送至转轴上。

优选的，所述U型钢远离夹持件一侧的侧板上固接有两组挡板，挡板沿U型钢的长度方向延伸，每组挡板之间形成一个供横臂滑动的滑道，滑道的宽度与所述横臂的宽度相适配。

通过采用上述技术方案，对横臂进行导向和横向限位，防止横臂左右晃动。

优选的，所述横臂朝向涡轮的一侧开设有沿横臂长度方向延伸的导向槽，导向槽的两端未贯穿横臂，在U型钢位于两滑道之间的位置固接有滑动于导向槽内的限位块。