[实用新型]一种液压支架回撤设备

权利要求书

1.一种液压支架回撤设备，其特征在于，包括主梁、第一延伸梁和第二延伸梁；

所述第一延伸梁和所述第二延伸梁分别连接在所述主梁的相对两端，且所述第一延伸梁与所述第二延伸梁的延伸方向相反；

所述第一延伸梁上设置有导向杆，在所述导向杆上滑动地连接有牵引油缸组件；

在所述牵引油缸组件与所述主梁之间连接有用于驱动所述牵引油缸组件在所述导向杆上移动的推移油缸；

在所述第二延伸梁上铰接有调向油缸。

2.根据权利要求1所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述牵引油缸组件包括滑动座、牵引主油缸和两个牵引辅油缸；

所述滑动座可滑动地安装在所述导向杆上，所述推移油缸连接在所述滑动座与所述主梁之间；

所述牵引主油缸的缸筒铰接在所述滑动座上，在所述牵引主油缸的所述缸筒上设置有连接板；

两个所述牵引辅油缸相对地布置在所述牵引主油缸的两侧，每个所述牵引辅油缸都铰接在所述连接板与所述滑动座之间。

3.根据权利要求2所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述滑动座上设置有连接座，所述连接座上设置有导向通孔；

所述导向杆穿过所述导向通孔。

4.根据权利要求3所述的液压支架回撤设备，其特征在于，在所述第一延伸梁上设置有上下间隔布置的两条所述导向杆；

所述连接座上相应地设置有两条上下间隔布置的所述导向通孔；

两条所述导向杆分别对应穿过两条所述导向通孔。

5.根据权利要求1所述的液压支架回撤设备，其特征在于，在所述第二延伸梁上设置有延伸梁安装板，所述延伸梁安装板朝向远离所述第一延伸梁的一侧延伸；

在所述延伸梁安装板上安装有夹板；

所述调向油缸夹在所述夹板与所述延伸梁安装板之间。

6.根据权利要求5所述的液压支架回撤设备，其特征在于，在所述延伸梁安装板上设置有两个以上的螺栓安装孔；

所述夹板通过穿过所述螺栓安装孔的连接螺栓连接在所述延伸梁安装板上；

所述连接螺栓可选择地穿过其中任一个所述螺栓安装孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的液压支架回撤设备，其特征在于，在主梁上设置有辅助油缸组件；

所述辅助油缸组件与所述第二延伸梁之间的距离小于所述辅助油缸组件与所述第一延伸梁之间的距离。

8.根据权利要求7所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述辅助油缸组件包括有辅助主油缸和布置在所述辅助主油缸两侧的辅助辅油缸；

所述辅助主油缸的缸筒铰接在所述主梁上，所述辅助主油缸的缸筒上设置有安装板；

两个所述辅助辅油缸分别铰接在所述主梁与所述安装板之间。

9.根据权利要求1所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述主梁上设置有用于与掩护支架的推拉头连接的连接头。

10.根据权利要求9所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述主梁上间隔地设置有两个以上的所述连接头。