[实用新型]一种液压支架回撤设备

说明书

本实用新型公开了一种液压支架回撤设备，包括主梁、第一延伸梁和第二延伸梁；所述第一延伸梁和所述第二延伸梁分别连接在所述主梁的相对两端；所述第一延伸梁上设置有导向杆，在所述导向杆上滑动地连接有牵引油缸组件；在所述牵引油缸组件与所述主梁之间连接有推移油缸；在所述第二延伸梁上铰接有调向油缸。本实用新型公开的液压支架回撤设备，在液压支架回撤过程中，通过牵引油缸组件将液压支架拉出，通过调向油缸对液压支架进行调向，实现液压支架抽出、调向机械化作业，提高了液压支架回撤效率及安全性，减少作业人员，降低劳动强度，具有高效、节能、省事，易于操作等特点。

技术领域

本实用新型涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种液压支架回撤设备。

背景技术

目前煤矿随着机械化程度不断提高，综采工作面回采速度不断加快，造成综采工作面安装、回撤也越来越频繁。尤其是各种大功率采煤设备的不断投入，给综采工作面液压支架的回撤工作带来一定的困难。

工作面停采后，要在金属网假顶下对设备进行回撤，先将工作面采煤机等设备回撤完毕后，最后回撤液压支架。

现有技术中，在回撤液压支架时，在回撤工作面回撤通道内与待回撤液压支架相距50m左右的位置安设一部双速绞车，主要用于向前牵引掩护支架，完成回撤支架的抽出、调向及向前牵引等任务。先将前三个液压支架依次利用双速绞车钢丝绳抽出至回撤通道中，与停采线平行后升架接顶，作为其余液压支架回撤的掩护支架。在回撤液压支架的一侧支设五至七排液压单体支柱，液压单体支柱间排距为0.75m×0.75m，对金属网假顶进行支护，形成液压支架抽出调向的扇形面，为回撤液压支架创造调向空间。回撤液压支架时先在回撤支架对应煤壁上打设锚杆，挂设牵引滑轮(或在掩护支架推移缸杆头部的销钉孔中挂设牵引滑轮)，将双速绞车钢丝绳穿过牵引滑轮，然后将钢丝绳栓在待回撤液压支架的推移杆头部上。双速绞车牵引钢丝绳将液压支架先抽出一定的距离，然后人工利用液压单体支柱配合绞车进行液压支架的调向，液压支架在调向过程中，液压支架的尾梁会扫倒扇形面的液压单体支柱，这时需要人工及时变换液压单体支柱的位置，保证扇形面金属网假顶的支护强度，防止发生顶板事故。最终将液压支架调整与工作面停采线平行后，利用支架搬运车将液压支架运输至地面，完成液压支架的回撤任务。

现有技术中的缺陷为：

采用绞车对液压支架在扇形面处进行调向时，当液压支架尾梁快接触到扇形面维护的液压单体支柱时，需立即停止绞车牵引，更改影响的液压单体支柱，操作繁琐，如工作人员与司机配合不当，容易造成危险事故的发生。

有鉴于此，提供一种方便液压支架回撤的液压支架回撤设备成为必要。

实用新型内容

本实用新型技术方案提供一种液压支架回撤设备，包括主梁、第一延伸梁和第二延伸梁；

所述第一延伸梁和所述第二延伸梁分别连接在所述主梁的相对两端，且所述第一延伸梁与所述第二延伸梁的延伸方向相反；

所述第一延伸梁上设置有导向杆，在所述导向杆上滑动地连接有牵引油缸组件；

在所述牵引油缸组件与所述主梁之间连接有用于驱动所述牵引油缸组件在所述导向杆上移动的推移油缸；

在所述第二延伸梁上铰接有调向油缸。

进一步地，所述牵引油缸组件包括滑动座、牵引主油缸和两个牵引辅油缸；

所述滑动座可滑动地安装在所述导向杆上，所述推移油缸连接在所述滑动座与所述主梁之间；

所述牵引主油缸的缸筒铰接在所述滑动座上，在所述牵引主油缸的所述缸筒上设置有连接板；

两个所述牵引辅油缸相对地布置在所述牵引主油缸的两侧，每个所述牵引辅油缸都铰接在所述连接板与所述滑动座之间。

进一步地，所述滑动座上设置有连接座，所述连接座上设置有导向通孔；