[实用新型]一种托盘取放装置

权利要求书

1.一种托盘取放装置，其特征在于，包括：吸盘安装板(1)、翻转组件(2)、真空吸盘(3)、真空发生器(4)、升降组件(5)和控制器(6)；

所述吸盘安装板(1)安装在所述翻转组件(2)的自由端；

所述真空吸盘(3)安装在所述吸盘安装板(1)上，所述真空发生器(4)安装在所述翻转组件(2)上与所述真空吸盘(3)相通；

所述翻转组件(2)安装在所述升降组件(5)的顶部；

所述翻转组件(2)、所述真空发生器(4)和所述升降组件(5)与所述控制器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的托盘取放装置，其特征在于，在所述翻转组件(2)上设有真空器安装架(21)，所述真空发生器(4)通过真空器安装架(21)安装在所述翻转组件(2)上通过气管与所述真空吸盘(3)相通。

3.根据权利要求2所述的托盘取放装置，其特征在于，所述翻转组件(2)包括：翻转臂(22)、翻转轴(23)和翻转电机(24)，

所述真空发生器(4)通过真空器安装架(21)安装在所述翻转臂(22)上；

所述翻转臂(22)通过翻转轴(23)可转动安装在所述升降组件(5)的顶部；

所述翻转电机(24)与所述翻转轴(23)相连，所述翻转电机(24)与所述控制器(6)电连接，所述控制器(6)控制所述翻转电机(24)驱动所述翻转轴(23)通过所述翻转臂(22)带动所述吸盘安装板(1)翻转。

4.根据权利要求3所述的托盘取放装置，其特征在于，还包括：翻转安装板(25)，所述翻转安装板(25)的底部与所述升降组件(5)的顶部固定，所述翻转臂(22)通过翻转轴(23)可转动安装在所述翻转安装板(25)上。

5.根据权利要求4所述的托盘取放装置，其特征在于，在所述翻转安装板(25)上设有限位板(26)，所述翻转臂(22)通过翻转轴(23)与所述限位板(26)可转动连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的托盘取放装置，其特征在于，在所述翻转轴(23)的一侧设有轴承座板(27)，另一侧设有联轴器(28)，在所述联轴器(28)上设置翻转电机安装板(29)，所述翻转电机(24)设置在所述翻转电机安装板(29)上。

7.根据权利要求1所述的托盘取放装置，其特征在于，所述升降组件(5)包括：驱动安装板(51)和升降驱动(52)，所述升降驱动(52)固定在所述驱动安装板(51)上与所述控制器(6)电连接，所述升降驱动(52)上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述驱动安装板(51)与所述翻转组件(2)相连。

8.根据权利要求7所述的托盘取放装置，其特征在于，所述升降组件(5)还包括：至少一个导杆(53)，所述驱动安装板(51)上设有与所述导杆(53)相对应的安装孔，所述至少一个导杆(53)通过所述安装孔可滑动设置在所述驱动安装板(51)上，所述至少一个导杆(53)的端部穿过所述安装孔与所述翻转组件(2)相连。

9.根据权利要求8所述的托盘取放装置，其特征在于，所述升降组件(5)还包括：至少一个直线轴承(54)，所述直线轴承(54)固定在所述安装孔上，所述至少一个导杆(53)的端部穿过所述直线轴承(54)与所述翻转组件(2)相连。