[实用新型]一种托盘取放装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种托盘取放装置，包括：包括：吸盘安装板、翻转组件、真空吸盘、真空发生器、升降组件和控制器；吸盘安装板安装在翻转组件的自由端；真空吸盘安装在吸盘安装板上，真空发生器安装在翻转组件上与真空吸盘相通；翻转组件安装在升降组件的顶部；翻转组件、真空发生器和升降组件与控制器电连接。这样，整个托盘的取放过程无需人工参与，并且利用真空的作用来吸附托盘，使得托盘能够更加牢靠的吸附在真空吸盘上，避免出现吸盘掉落的情况，并且吸盘在整个取放过程中不会出现晃动的情况，增加托盘取放过程的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种托盘取放装置。

背景技术

一些工业化生产中需要使用托盘来盛装运送物料，物料被输送完成后在托盘上会有残留，为了避免残留物料的影响，需要对托盘进行清理，将托盘内的残渣清除出去。

在清除托盘残渣过程中，需要使用取放装置，目前针对托盘取放都是采用抓取的方式，抓取过程中可能出现抓取不牢靠，托盘掉落的情况，不方便使用。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提出了一种以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的托盘取放装置。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种托盘取放装置，包括：吸盘安装板、翻转组件、真空吸盘、真空发生器、升降组件和控制器；

所述吸盘安装板安装在所述翻转组件的自由端；

所述真空吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述真空发生器安装在所述翻转组件上与所述真空吸盘相通；

所述翻转组件安装在所述升降组件的顶部；

所述翻转组件、所述真空发生器和所述升降组件与所述控制器电连接。

进一步地，在所述翻转组件上设有真空器安装架，所述真空发生器通过真空器安装架安装在所述翻转组件上通过气管与所述真空吸盘相通。

进一步地，所述翻转组件包括：翻转臂、翻转轴和翻转电机，

所述真空发生器通过真空器安装架安装在所述翻转臂上；

所述翻转臂通过翻转轴可转动安装在所述升降组件的顶部；

所述翻转电机与所述翻转轴相连，所述翻转电机与所述控制器电连接，所述控制器控制所述翻转电机驱动所述翻转轴通过所述翻转臂带动所述吸盘安装板翻转。

进一步地，还包括：翻转安装板，所述翻转安装板的底部与所述升降组件的顶部固定，所述翻转臂通过翻转轴可转动安装在所述翻转安装板上。

进一步地，在所述翻转安装板上设有限位板，所述翻转臂通过翻转轴与所述限位板可转动连接。

进一步地，在所述翻转轴的一侧设有轴承座板，另一侧设有联轴器，在所述联轴器上设置翻转电机安装板，所述翻转电机设置在所述翻转电机安装板上。

进一步地，所述升降组件包括：驱动安装板和升降驱动，所述升降驱动固定在所述驱动安装板上与所述控制器电连接，所述升降驱动上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述驱动安装板与所述翻转组件相连。

进一步地，所述升降组件还包括：至少一个导杆，所述驱动安装板上设有与所述导杆相对应的安装孔，所述至少一个导杆通过所述安装孔可滑动设置在所述驱动安装板上，所述至少一个导杆的端部穿过所述安装孔与所述翻转组件相连。

进一步地，所述升降组件还包括：至少一个直线轴承，所述直线轴承固定在所述安装孔上，所述至少一个导杆的端部穿过所述直线轴承与所述翻转组件相连。

本实用新型实施例提供的托盘取放装置，具有如下有益效果：