[实用新型]一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构有效
申请号: | 202021398339.9 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN212763443U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 查祺;温从众;邵旋;鲍忠科;唐哲 | 申请(专利权)人: | 安徽广祺智能电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 远程 巡检 机器人 轨道 本体 连接 机构 | ||
1.一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构,包括载物板(8),其特征在于,所述载物板(8)顶部两端对称设置有固定杆(4),所述固定杆(4)两边侧均开设有滑槽(14),所述滑槽(14)之间设有移动块(3),所述移动块(3)底部两端一体成型有与滑槽(14)对应的滑块(15),所述滑块(15)顶端固定有连接轴(16),所述连接轴(16)一端安装有滚轮(11),所述滚轮(11)之间设置有导轨主体(9),所述导轨主体(9)两边侧中间对称开设有防脱槽(10),所述防脱槽(10)底端设有与滚轮(11)对应的轨道槽(7),所述滚轮(11)一边侧环设有平衡块(6),所述平衡块(6)一端开设有限位凹槽(12),所述载物板(8)底部两端对称设置有机器人安装耳(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构,其特征在于:所述移动块(3)一端固定有延长头(1),所述延长头(1)与固定杆(4)之间安装有复位弹簧(2)。
3.根据权利要求1所述的一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构,其特征在于:所述限位凹槽(12)内滚动连接有滚珠(13)。
4.根据权利要求1所述的一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构,其特征在于:所述防脱槽(10)底部设置有抛光面。
5.根据权利要求1所述的一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构,其特征在于:所述固定杆(4)、机器人安装耳(5)和载物板(8)为一体成型的铝合金材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构,其特征在于:所述防脱槽(10)的外侧端口固定连接有与滚轮(11)对应的止退块。
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