[实用新型]一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构

说明书

本实用新型公开了一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构，包括载物板，所述载物板顶部两端对称设置有固定杆，所述固定杆两边侧均开设有滑槽，所述滑槽之间设有移动块，所述移动块底部两端一体成型有与滑槽对应的滑块，所述滑块顶端固定有连接轴，所述连接轴一端安装有滚轮，所述滚轮之间设置有导轨主体，本实用新型一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构，通过在导轨主体两边侧对称开设与滚轮对应的防脱槽，并在止退块的作用下避免滚轮在转动的过程中脱离导轨主体，滚珠可以减小滚轮与防脱槽之间的摩擦阻力，在转弯处复位弹簧可以改变滚轮之间的间距，驶离转角后，滚轮间距自行复位，避免滚轮的卡死现象，运行故障少。

技术领域

本实用新型涉及一种连接机构，特别涉及一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构，属于机器人设备技术领域。

背景技术

挂轨式智能巡检机器人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，部分替代人对开关室、GIS室和继保室进行可见光、红外、局部放电、声音等检测，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆，提高开关室、GIS室和继保室的数字化程度和全方位监控的电力系统远程集控自动化水平，确保设备安全可靠运行，提升高压智能巡检管理水平，提高巡检过程的可控性。

现有的巡检机器人与轨道连接后容易出现卡死跑偏的现象，且移动阻力较大，影响巡检机器人的正常运行，修理费时费力，降低机器人的工作效率。因此我们对此做出改进，提出一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构，以解决上述背景技术中提出的传统巡检机器人与轨道连接后容易出现卡死跑偏的现象，且移动阻力较大，影响巡检机器人的正常运行，修理费时费力，降低机器人工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构，包括载物板，所述载物板顶部两端对称设置有固定杆，所述固定杆两边侧均开设有滑槽，所述滑槽之间设有移动块，所述移动块底部两端一体成型有与滑槽对应的滑块，所述滑块顶端固定有连接轴，所述连接轴一端安装有滚轮，所述滚轮之间设置有导轨主体，所述导轨主体两边侧中间对称开设有防脱槽，所述防脱槽底端设有与滚轮对应的轨道槽，所述滚轮一边侧环设有平衡块，所述平衡块一端开设有限位凹槽，所述载物板底部两端对称设置有机器人安装耳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块一端固定有延长头，所述延长头与固定杆之间安装有复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位凹槽内滚动连接有滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防脱槽底部设置有抛光面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆、机器人安装耳和载物板为一体成型的铝合金材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防脱槽的外侧端口固定连接有与滚轮对应的止退块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构，具有巡检机器人与轨道连接后不会出现卡死跑偏的现象，且移动阻力较小，确保巡检机器人的正常运行，提高机器人工作效率的优点，在具体的使用中，与传统的连接机构相比较而言，本实用新型通过在导轨主体两边侧对称开设与滚轮对应的防脱槽，并在止退块的作用下避免滚轮在转动的过程中脱离导轨主体，滚珠可以减小滚轮与防脱槽之间的摩擦阻力，在转弯处复位弹簧可以改变滚轮之间的间距，驶离转角后，滚轮间距自行复位，避免滚轮与导轨主体之间的卡死现象，运行故障少，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动块与固定杆连接结构示意图；