[实用新型]一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机

权利要求书

1.一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，包括机架和开沟装置，所述开沟装置设置在所述机架底部，用于形成移栽沟；其特征在于，还包括：

投苗装置，其包括旋转式苗杯投苗结构、导苗管组件和导苗调节机构，所述旋转式苗杯投苗结构安装在所述机架上，所述导苗管组件连接所述旋转式苗杯投苗结构，所述导苗调节机构用于调节硒砂瓜秧苗的投放角度；以及

自动筑垄装置和控制模块，所述自动筑垄装置设置在所述投苗装置远离开沟装置的一侧，所述控制模块控制所述投苗装置和所述自动筑垄装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，其特征在于，所述开沟装置包括开沟器，若干所述开沟器分别安装在投苗装置的底部和所述机架的前端底部。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，其特征在于，所述投苗装置还包括苗盘架，所述苗盘架设置在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，其特征在于，所述旋转式苗杯投苗结构包括苗杯、输送件和支架，所述输送件通过所述支架安装在所述机架上，若干所述苗杯呈周向设置在所述输送件外侧，所述输送件循环带动所述苗杯运动至导苗管组件的上方。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，其特征在于，所述自动筑垄装置包括驱动件、筑垄铲安装架和筑垄铲，若干所述筑垄铲安装在所述筑垄铲安装架上，所述筑垄铲安装架活动安装在所述机架上，所述驱动件通过所述筑垄铲安装架带动所述筑垄铲运动。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，其特征在于，所述驱动件包括电机、丝杆和滑块，所述电机安装在所述机架上，所述电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述滑块螺纹配合，所述滑块与所述筑垄铲安装架连接，所述电机通过所述丝杆带动所述滑块及筑垄铲安装架运动。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，其特征在于，所述导苗管组件包括导苗管固定架和导苗管，所述导苗管安装在所述导苗管固定架上，所述导苗管固定架通过导苗调节机构安装在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，其特征在于，所述导苗调节机构包括螺栓调整块和螺栓，所述螺栓调整块通过所述螺栓安装在所述机架上，所述螺栓调整块设置在所述导苗管固定架与所述螺栓之间。

9.根据权利要求7所述的一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，其特征在于，所述导苗管底部安装有开沟装置。

10.根据权利要求1所述的一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，其特征在于，所述控制模块包括继电器，所述继电器分别与所述投苗装置和自动筑垄装置连接。