[实用新型]一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，包括机架和开沟装置，所述开沟装置设置在所述机架底部，用于形成移栽沟；还包括：投苗装置，其包括旋转式苗杯投苗结构、导苗管组件和导苗调节机构，所述旋转式苗杯投苗结构安装在所述机架上，所述导苗管组件连接所述旋转式苗杯投苗结构，所述导苗调节机构用于调节硒砂瓜秧苗的投放角度；以及自动筑垄装置和控制模块，所述自动筑垄装置设置在所述投苗装置远离开沟装置的一侧，所述控制模块控制所述投苗装置和所述自动筑垄装置工作。本实用新型的有益效果是：实现拢土的自动化，节约了人力成本，保持了投苗的入土角度的稳定性，进而提高了生产质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机。

背景技术

越来越多的地区基本实现了农业机械的现代化，种类繁多的现代化机械帮助农民提高生产效率，减轻了劳动强度，同时也增加收入，实现财富积累。在种类繁多的现代化机械中，也有应用于硒砂瓜秧苗移栽方面的农业机械。

现有的硒砂瓜秧苗移栽机多分为三个操作步骤，一是开移栽沟，一是投苗操作，一是在投苗后进行拢土操作；上述的前一个操作实现了机械化，而后两个操作至少需要两名操作员进行操作，人力成本高；且在进行拢土操作时，人工投掷硒砂瓜秧苗的投入角度无法保持一致，影响拢土操作，进而影响硒砂瓜秧苗移栽的实施效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，包括机架和开沟装置，所述开沟装置设置在所述机架底部，用于形成移栽沟；还包括：投苗装置，其包括旋转式苗杯投苗结构、导苗管组件和导苗调节机构，所述旋转式苗杯投苗结构安装在所述机架上，所述导苗管组件连接所述旋转式苗杯投苗结构，所述导苗调节机构用于调节硒砂瓜秧苗的投放角度；以及自动筑垄装置和控制模块，所述自动筑垄装置设置在所述投苗装置远离开沟装置的一侧，所述控制模块控制所述投苗装置和所述自动筑垄装置工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述开沟装置包括开沟器，若干所述开沟器分别安装在投苗装置的底部和所述机架的前端底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述投苗装置还包括苗盘架，所述苗盘架设置在所述机架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转式苗杯投苗结构包括苗杯、输送件和支架，所述输送件通过所述支架安装在所述机架上，若干所述苗杯呈周向设置在所述输送件外侧，所述输送件循环带动所述苗杯运动至导苗管组件的上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送件包括导轨、主动齿轮、伺服电机和被动齿轮，若干所述苗杯呈周向设置形成苗杯带，所述伺服电机安装在所述支架上，所述伺服电机的输出端安装所述主动齿轮，所述被动齿轮通过所述苗杯带连接所述主动齿轮，所述导轨设置在所述苗杯带的外圆周和底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动筑垄装置包括驱动件、筑垄铲安装架和筑垄铲，所述筑垄铲安装架活动安装在所述机架上，所述驱动件通过所述筑垄铲安装架带动所述筑垄铲工作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动件包括电机、丝杆和滑块，所述电机安装在所述机架上，所述电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述滑块螺纹配合，所述滑块与所述筑垄铲安装架连接，所述电机通过所述丝杆带动所述滑块及筑垄铲安装架运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导苗管组件包括导苗管固定架和导苗管，所述导苗管安装在所述导苗管固定架上，所述导苗管固定架通过导苗调节机构安装在所述机架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导苗调节机构包括螺栓调整块和螺栓，所述螺栓调整块通过所述螺栓安装在所述机架上，所述螺栓调整块设置在所述导苗管固定架与所述螺栓之间。