[实用新型]一种COD自动滴定仪

权利要求书

1.一种COD自动滴定仪，其特征在于：包括机架、托盘、滴定臂、驱动模组、电动夹爪和滴定杯，所述机架包括底座和机箱，所述机箱与底座的一侧连接，所述底座上设有可拆卸的托盘，所述托盘上设有盛放消解瓶的放置槽，托盘的一侧设有滴定罩，所述滴定罩上设有滴定孔、清洗槽和放置试剂瓶的瓶槽，所述滴定孔内设有放置消解瓶的滴定杯，所述滴定杯的一侧设有视觉传感器，滴定杯的底部设有与底座连接的磁力搅拌器，所述清洗槽内设有废液杯，底座的上端设有滴定臂，所述滴定臂位于滴定孔的一侧，所述机箱朝向底座的一侧设有让位孔，所述让位孔内设有线性模组，所述线性模组上设有移动消解瓶的电动夹爪。

2.如权利要求1所述的一种COD自动滴定仪，其特征在于：所述底座的上端设有导轨，所述托盘设于导轨的上端，导轨的一侧设有金属传感器，托盘的底部设有用于检测的金属块。

3.如权利要求1所述的一种COD自动滴定仪，其特征在于：所述清洗槽的底部设有第一限位开关。

4.如权利要求1所述的一种COD自动滴定仪，其特征在于：所述滴定杯的底部与底座连接，滴定杯的底部连有排液嘴，所述滴定罩的一侧设有排废管，所述排废管与排液嘴连接，滴定杯的侧壁上设有用于视觉检测的检测口。

5.如权利要求1所述的一种COD自动滴定仪，其特征在于：所述滴定臂包括电机、固定架、转轴、摆臂和滴定管，所述电机通过固定架与底座连接，所述电机的输出轴上连有转轴，所述转轴的上端连有摆臂，所述摆臂上设有滴定管，所述滴定管上连有滴定泵，所述固定架的上端设有两个第二限位开关，所述转轴上设有与第二限位开关配合的挡片。

6.如权利要求5所述的一种COD自动滴定仪，其特征在于：所述转轴的外部套有轴承座，所述轴承座通过固定杆与固定架连接。

7.如权利要求5所述的一种COD自动滴定仪，其特征在于：所述转轴的外部套有套管，所述滴定管设于套管内。

8.如权利要求5所述的一种COD自动滴定仪，其特征在于：所述滴定罩的上端设有与转轴配合的轴孔。

9.如权利要求1所述的一种COD自动滴定仪，其特征在于：所述线性模组包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述X轴线性模组设于机箱内，所述Y轴线性模组的端部与X轴线性模组的滑块连接，Y轴线性模组与让位孔配合，所述让位孔内设有遮挡带，所述遮挡带的两端与机箱的侧壁连接，所述Y轴线性模组的端部设有与遮挡带配合的导向架，所述Z轴线性模组与Y轴线性模组的滑块连接，所述电动夹爪与Z轴线性模组的滑块连接。

10.如权利要求9所述的一种COD自动滴定仪，其特征在于：所述导向架包括上固定板和下固定板，所述Y轴线性模组的端部固定在上固定板与下固定板之间，所述上固定板与下固定板的四个边角处通过导向柱连接，所述遮挡带绕过导向柱，遮挡带的外侧设有挡板，所述挡板与上固定板和下固定板连接，上固定板与下固定板之间连有位于遮挡带外侧的限位板。