[实用新型]一种COD自动滴定仪

说明书

本实用新型公开了一种COD自动滴定仪，包括机架、托盘、滴定臂、驱动模组、电动夹爪和滴定杯，所述机架包括底座和机箱，所述机箱与底座的一侧连接，所述底座上设有可拆卸的托盘，所述托盘上设有盛放消解瓶的放置槽，托盘的一侧设有滴定罩，所述滴定罩上设有滴定孔、清洗槽和放置试剂瓶的瓶槽，所述滴定孔内设有放置消解瓶的滴定杯，所述滴定杯的一侧设有视觉传感器，滴定杯的底部设有与底座连接的磁力搅拌器，所述清洗槽内设有废液杯，底座的上端设有滴定臂，所述滴定臂位于滴定孔的一侧，所述机箱朝向底座的一侧设有让位孔，所述让位孔内设有线性模组，所述线性模组上设有移动消解瓶的电动夹爪。

技术领域

本实用新型涉及COD滴定设备技术领域，具体为一种COD自动滴定仪。

背景技术

化学需氧量COD是以化学方法测量水样中需要被氧化的还原性物质的量。在河流污染和工业废水性质的研究以及废水处理厂的运行管理中，它是一个重要的而且能较快测定的有机物污染参数，常以符号COD表示。

COD检测是水质检测常规项目，一般样品处理量大，目前主要采用的是人工滴定方式，不仅耗费人力，而且滴定效率低、检测结果误差较大。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种COD自动滴定仪，通过机械夹爪与滴定臂的配合实现自动滴定过程，能够快速完成对多组样品的检测，检测过程中节省了人力，采用视觉传感器进行自动判断滴定终点，相比于人工滴定，加快了滴定了速度，节省了人力，提高了滴定的准确性，减小了误差，滴定过程更加安全，防止试剂滴溅导致浪费与环境污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种COD自动滴定仪，包括机架、托盘、滴定臂、驱动模组、电动夹爪和滴定杯，所述机架包括底座和机箱，所述机箱与底座的一侧连接，所述底座上设有可拆卸的托盘，所述托盘上设有盛放消解瓶的放置槽，托盘的一侧设有滴定罩，所述滴定罩上设有滴定孔、清洗槽和放置试剂瓶的瓶槽，所述滴定孔内设有放置消解瓶的滴定杯，所述滴定杯的一侧设有视觉传感器，滴定杯的底部设有与底座连接的磁力搅拌器，所述清洗槽内设有废液杯，底座的上端设有滴定臂，所述滴定臂位于滴定孔的一侧，所述机箱朝向底座的一侧设有让位孔，所述让位孔内设有线性模组，所述线性模组上设有移动消解瓶的电动夹爪。

优选的，所述底座的上端设有导轨，所述托盘设于导轨的上端，导轨的一侧设有金属传感器，托盘的底部设有用于检测的金属块。

优选的，所述清洗槽的底部设有第一限位开关。

优选的，所述滴定杯的底部与底座连接，滴定杯的底部连有排液嘴，所述滴定罩的一侧设有排废管，所述排废管与排液嘴连接，滴定杯的侧壁上设有用于视觉检测的检测口。

优选的，所述滴定臂包括电机、固定架、转轴、摆臂和滴定管，所述电机通过固定架与底座连接，所述电机的输出轴上连有转轴，所述转轴的上端连有摆臂，所述摆臂上设有滴定管，所述滴定管上连有滴定泵，所述固定架的上端设有两个第二限位开关，所述转轴上设有与第二限位开关配合的挡片。

优选的，所述转轴的外部套有轴承座，所述轴承座通过固定杆与固定架连接。

优选的，所述转轴的外部套有套管，所述滴定管设于套管内。

优选的，所述滴定罩的上端设有与转轴配合的轴孔。

优选的，所述线性模组包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述X轴线性模组设于机箱内，所述Y轴线性模组的端部与X轴线性模组的滑块连接，Y轴线性模组与让位孔配合，所述让位孔内设有遮挡带，所述遮挡带的两端与机箱的侧壁连接，所述Y轴线性模组的端部设有与遮挡带配合的导向架，所述Z轴线性模组与Y轴线性模组的滑块连接，所述电动夹爪与Z轴线性模组的滑块连接。