[实用新型]一种高压开关操作工具调节装置及高压开关停送电机器人有效
申请号: | 202021400484.6 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN212136281U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 王茜 | 申请(专利权)人: | 山东晖祥兴举智能科技有限公司 |
主分类号: | H01H3/02 | 分类号: | H01H3/02;B25J11/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高压 开关 操作 工具 调节 装置 送电 机器人 | ||
1.一种高压开关操作工具调节装置,其特征在于,包括移动件和多个操作件,多个操作件均固定于移动件,移动件能够带动多个操作件在空间内移动以配合高压开关的各个操作机构;其中,操作件均连接旋转动力源以实现自转,多个操作件中至少包括用于摇动接地刀闸的第一扳手、用于按压五防闭锁片的按压件以及用于摇动手车摇柄的第二扳手。
2.如权利要求1所述的一种高压开关操作工具调节装置,其特征在于,第一扳手、第二扳手以及按压件均连接旋转动力源,旋转动力源均连接于移动件。
3.如权利要求1所述的一种高压开关操作工具调节装置,其特征在于,所述第一扳手呈筒状,所述第一扳手的前端呈与接地刀闸相适应的形状。
4.如权利要求1所述的一种高压开关操作工具调节装置,其特征在于,所述第二扳手呈筒状,所述第二扳手的前端呈与所述手车相适应的形状。
5.如权利要求1所述的一种高压开关操作工具调节装置,其特征在于,所述按压件包括弯曲杆件,弯曲杆件包括相连接的第一杆段、第二杆段和第三杆段,第一杆段垂直连接第二杆段,第二杆段垂直连接第三杆段。
6.如权利要求1所述的一种高压开关操作工具调节装置,其特征在于,所述按压件末端连接第三旋转动力源,以带动按压件末端绕第三旋转动力源旋转,在按压件末端旋转时能够经过所述第一扳手前端。
7.如权利要求1所述的一种高压开关操作工具调节装置,其特征在于,所述第一扳手的尾端连接的第一旋转动力源,所述第二扳手的尾端连接第二旋转动力源。
8.如权利要求1所述的一种高压开关操作工具调节装置,其特征在于,所述第一扳手和所述按压件朝向相同,所述的第二扳手与所述第一扳手朝向垂直。
9.如权利要求1所述的一种高压开关操作工具调节装置,其特征在于,所述移动件包括x方向移动组件、y方向移动组件、z方向移动组件和z方向旋转平台,x方向移动组件连接z方向移动组件,y方向移动组件连接z方向移动组件,z方向旋转平台连接y方向移动组件,所述第一扳手、第二扳手和按压件均固定于z方向旋转平台。
10.一种高压开关停送电机器人,其特征在于,包括如权利要求1~9任意一项所述的高压开关操作工具调节装置,且所述高压开关操作工具调节装置还连接有用于固定摄像头的摄像头支架。
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