[实用新型]一种高压开关操作工具调节装置及高压开关停送电机器人

说明书

本实用新型公开了一种高压开关操作工具调节装置及高压开关停送电机器人，属于机械人领域，能够替代人工完成高压开关停送电工作且结构简单，运行可靠、安全，降低工人的劳动力，提高工人作业的安全性；其中高压开关操作工具调节装置包括移动件和多个操作件，多个操作件均固定于移动件，移动件能够带动多个操作件在空间内移动以配合高压开关的各个操作机构；其中，操作件均连接旋转动力源以实现自转，多个操作件中至少包括用于摇动接地刀闸的第一扳手、用于按压五防闭锁片的按压件以及用于摇动手车的第二扳手。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体的，涉及一种高压开关操作工具调节装置及高压开关停送电机器人。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

高压开关停送电操作时容易发生误操作，造成人身伤亡。高压开关停送电操作繁琐且频繁，需要制作制操作票、四点八步卡、风险预控票、层层仔细审核，操作过程中唱票、复诵，核对确认，操作过程中难以把握摇动开关所需力矩，操作时难以知晓力矩超过何种程度时是五防闭锁导致的过力矩，操作时不知道摇圈数量的合理数值。同时人员精神状态也容易影响操作，容易走错间隔。

目前，现有高压开关柜停送电机器人功能丰富程度及设备可靠性不高，目前存在的一种智能停送电机器人，机械臂仅仅能承受40N.m的力矩，极限力矩50N.m。在利用方面不能满足所有开关柜需求，且其机器人无接地刀闸分合操作功能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高压开关操作工具调节装置及高压开关停送电机器人，能够替代人工完成高压开关停送电工作且结构简单，运行可靠、安全，降低工人的劳动力，提高工人作业的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的技术方案提供了一种高压开关操作工具调节装置，包括移动件和多个操作件，多个操作件均固定于移动件，移动件能够带动多个操作件在空间内移动以配合高压开关的各个操作机构；其中，操作件均连接旋转动力源以实现自转，多个操作件中至少包括用于摇动接地刀闸的第一扳手、用于按压五防闭锁片的按压件以及用于摇动手车摇柄的第二扳手。

第二方面，本实用新型的技术方案还提供了一种高压开关停送电机器人，包括如第一方面所述的高压开关操作工具调节装置，且所述高压开关操作工具调节装置还连接有用于固定摄像头的摄像头支架。

上述本实用新型的技术方案的有益效果如下：

1)本实用新型中，抛弃了原有机器人的机械臂，使用专用的高压开关操作工具调节装置对高压开关进行操作，不仅简化了结构，而且极限力矩增大，能够满足大多数开关柜的需求。

2)本实用新型中，操作件分为多种种类，特殊设计的操作件能够满足摇动接地刀闸、按压五防闭锁片、摇动手车的需求，同时专业化的工具也降低了的工具在工作过程中出错的概率，

3)本实用新型公开的机器人，可以完全替代人工完成高压开关停送电工作且结构简单，运行可靠、安全，降低工人的劳动力，提高工人作业的安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的高压开关操作工具调节装置总体示意图，

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的机器人工作环境示意图，

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的机器人结构示意图。