[实用新型]一种高压开关柜接地刀操作工具及停送电机器人

权利要求书

1.一种高压开关柜接地刀操作工具，其特征是，包括工作台、摄像头组件与控制系统，工作台包括平移台以及水平布置的转动板，所述平移台能够带动转动板平动至设定空间中的任意位置，转动板的上表面安装有朝向不同的地刀扳手和手车扳手，地刀扳手通过第一旋转驱动件驱动以实现转动，手车扳手通过第二旋转驱动件驱动以实现转动；摄像头组件通过平移台支撑；

所述转动板能够在水平面内转动，以使得地刀扳手和手车扳手分别对准高压开关柜；控制系统能够读取摄像头组件拍摄的图像，以判断地刀操作孔与地刀扳手之间的相对位置以及手车操作孔与手车扳手之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的高压开关柜接地刀操作工具，其特征是，所述转动板通过转台电机驱动以实现转动，转台电机的壳体与转动板固定连接，转台电机的输出轴向下穿过转动板中的通孔后与平移台的上端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的高压开关柜接地刀操作工具，其特征是，所述转动板的上表面安装有第三旋转驱动件，第三旋转驱动件的输出端与五防闭锁压杆的一端固定连接，五防闭锁压杆具有水平布置的操作段；

所述操作段能够在第三旋转驱动件的带动下，以第三旋转驱动件的旋转轴线为中心摆动，进而完成五防闭锁片的开启；

所述第三旋转驱动件通过丝杠螺母机构与转动板连接，以使得第三旋转驱动件能够相对于转动板滑动，第三旋转驱动件的滑动方向与地刀扳手的朝向平行。

4.根据权利要求3所述的高压开关柜接地刀操作工具，其特征是，所述五防闭锁压杆为L形结构，所述五防闭锁压杆包括相互连接的操作杆和连接杆，所述连接杆用于连接所述第三旋转驱动件的输出端，所述操作杆设置在地刀扳手开口端。

5.根据权利要求3所述的高压开关柜接地刀操作工具，其特征是，第三旋转驱动件的下端设置有螺母，转动板的上表面设置有丝杠以及导向件。

6.根据权利要求1所述的高压开关柜接地刀操作工具，其特征是，所述摄像头组件包括视觉定位摄像头。

7.根据权利要求1所述的高压开关柜接地刀操作工具，其特征是，所述平移台包括剪叉升降架，剪叉升降架的上端通过第一滑轨机构与顶板连接，顶板与转台电机的输出轴固定连接，剪叉升降架的下端设置有底部滑块，底部滑块与送变电机器人中的滑轨形成第二滑轨机构；第一滑轨机构与第二滑轨机构的导向垂直，且能够实现水平方向的导向。

8.根据权利要求7所述的高压开关柜接地刀操作工具，其特征是，所述摄像头组件通过支架与顶板固定连接，摄像头组件处于转动板的正上方。

9.一种停送电机器人，其特征是，包括权利要求1-8中任意一项所述的高压开关柜接地刀操作工具。

10.根据权利要求9所述的停送电机器人，其特征是，所述停送电机器人中具有安装平台，所述安装平台与工作台的下表面滑动连接。