[实用新型]一种高压开关柜接地刀操作工具及停送电机器人

说明书

本实用新型涉及一种高压开关柜接地刀操作工具及停送电机器人，包括工作台、摄像头组件与控制系统，工作台包括平移台以及水平布置的转动板，所述平移台能够带动转动板平动至设定空间中的任意位置，转动板的上表面安装有朝向不同的地刀扳手和手车扳手，地刀扳手通过第一旋转驱动件驱动以实现转动，手车扳手通过第二旋转驱动件驱动以实现转动；所述转动板能够在水平面内转动，以使得地刀扳手和手车扳手分别对准高压开关柜。控制系统能够读取摄像头组件拍摄的图像，以判断地刀操作孔与地刀扳手之间的相对位置以及手车操作孔与手车扳手之间的相对位置。

技术领域

本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种高压开关柜接地刀操作工具及停送电机器人。

背景技术

高压开关停送电操作时容易发生误操作，造成人身伤亡，设备损坏，机组非计划停运；对企业和员工造成无法估量的损失和打击。

发明人了解到，现有通过人工进行高压开关停送电操作时，操作繁琐，需要预先制作操作票、四点八步卡、风险预控票、层层仔细审核；操作过程中唱票、复诵，反复多次核对确认；操作时不知道地刀扳手是否转动到位。

在现有的一些高压开关柜停送电机器人中，机器人无接地刀闸分合操作功能；不能自主的完成接地刀闸的分合；同时，不便于完成五防闭锁片的开启，使得地刀扳手无法有效的插入地刀操作孔中。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高压开关柜接地刀操作工具，能够解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种高压开关柜接地刀操作工具，包括工作台、摄像头组件与控制系统，工作台包括平移台以及水平布置的转动板，所述平移台能够带动转动板平动至设定空间中的任意位置，转动板的上表面安装有朝向不同的地刀扳手和手车扳手，地刀扳手通过第一旋转驱动件驱动以实现转动，手车扳手通过第二旋转驱动件驱动以实现转动，摄像头组件通过平移台支撑。

所述转动板能够在水平面内转动，以使得地刀扳手和手车扳手分别对准高压开关柜。

控制系统能够读取摄像头组件拍摄的图像，以判断地刀操作孔与地刀扳手之间的相对位置以及手车操作孔与手车扳手之间的相对位置。

本实用新型的第二方面提供一种停送电机器人，包括高压开关柜接地刀操作工具。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

采用摄像头组件与工作台的配合，能够利用摄像头组件进行识别定位，确定地刀扳手与地刀操作孔之间的相对位置，手车扳手与手车操作孔之间的相对位置，便于工作台按照所需的运动轨迹运动。

采用摄像头组件通过平移台支撑的方式，使得摄像头组件不受转动板转动的影响，一个摄像头组件可以在不同时刻分别完成手车扳手和地刀扳手与高压开关柜的位置确定。

在五防闭锁片打开之前，其会阻止地刀扳手进入，本实用新型采用五防闭锁压杆结构，五防闭锁压杆能够利用操作杆的摆动来提前打开五防闭锁片，为接地刀闸的自动操作提供了基础。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例1中整体结构轴测图；

图2为本实用新型实施例1中另一视向的整体结构轴测图；

图3为本实用新型实施例1中整体结构侧视图。

图中：1、手车扳手；2、工作台；3、摄像头组件；4、地刀扳手；5、支架；6、五防闭锁压杆；7、第三电机；8、第一电机；9、第二电机；10、转台电机；11、丝杠螺母机构；21、转动板；22、顶板；23、剪叉升降架；24、底部滑块。