[实用新型]用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站

权利要求书

1.用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，包括人工上料区(01)，其特征在于，人工上料区(01)此区域上料工装停留区；所述的工作站还包括：ring焊接区(02)、焊渣打磨区(03)、crank焊接区(04)、完成品下料区(05)、ring检测上料区(06)、crank上料区(07)、激光机移动区(08)、工装升降台(09)、传输料道(10)、取料机械人(11)、取料机械手(12)、料道(13)、底座(14)；

所述人工上料区(01)还包括零件主压紧气缸(0102)、松开气缸，主要压紧、松开涡轮壳时使用；压紧后自动锁紧气缸(0103)，主要是工装移动过程中始终保持零件处于压紧状态；零件角向压紧(0104)；阀盖压紧柱(0105)，压紧ARM的作用；零件定芯件(0106)，对零件进行定位；零件推出组件(0107)在零件焊接完成后、随着主压紧机构的松开动作，同时对零件实施推出。

2.根据权利要求1所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述ring焊接区(02)中，ring与衬套焊接，在ring焊接前提是把ring放入到衬套与arm的间隙内；

对ring的外径进行前期尺寸检测，尺寸检测区(0201)；检测完成后传送到机械人取料点(0202)；

还包括ring取料手抓(0203)、寻芯相机一(0204)、ring衬套底面间隙保证机构(0205)。

3.根据权利要求1所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述焊渣打磨区(03)中，Ring焊接完成后，使用精细的打磨头进行打磨，Z轴伺服电机控制打磨量，其包括：打磨头(15)、伺服电机(16)。

4.根据权利要求1所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述crank焊接区(04)中，crank自动放入arm后，crank距衬套底部距有一定的间隙，使用机械手抓从料盘取料；

二爪气缸一(17)、X/Y浮动机构(18)、寻芯相机二(19)、相机光源(20)从料盘取完料后，把crank放到crank孔定位机构，crank孔定位机构的中心定位孔作为孔的基准中心；crank焊接区(04)还包括自旋转机构(21)、定中心用涨紧气缸(22)、crank压紧(23)、压紧气缸(24)。

5.根据权利要求4所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述涨紧气缸(22)、crank压紧(23)、压紧气缸(24)对零件定完中心，四轴机械人抓取crank，通过四轴机械人前端相机寻找arm杆的位置，弹簧机构(0401)对crank进行压紧后退回；

抬升定位机构包括：夹具定位销(34)、共同定平面度、夹具夹紧气缸(26)、为夹具到位的阻档(27)；上升、下降用气缸(28)；上升、下降定位(29)。

6.根据权利要求1所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述完成品下料区(05)对工装上的零件进行取料作业，使用六轴关节机械人带取料进行手抓，所述六轴关节机械人包括手抓连接座(30)、抓料手爪(31)、二爪气缸二(32)、机械人(33)。