[实用新型]用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域,具体公开了用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，包括人工上料区，人工上料区此区域上料工装停留区；所述的工作站还包括：ring焊接区、焊渣打磨区、crank焊接区、完成品下料区、ring检测上料区、crank上料区、激光机移动区、工装升降台、传输料道、取料机械人、取料机械手、料道、底座。本实用新型涡轮壳在加工生产的过程中，加工尺寸会有一定的波动与偏差，而焊接的小零件与涡轮壳焊接时的间隙要求却很高，本设备需要解决这种加工偏差对最终的焊接要求的影响。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站。

背景技术

由于技术的原因，现行汽车涡轮壳上的，ringcrank与涡轮壳焊接，一般采用的TIG焊接或氩弧焊接这种传统的焊接方式，这种传统的方式及焊接质量已经不能满足现代汽车生产工艺的要求了，并且在焊接的过程中需要人工来操作上料，生产效果严重不足，而且焊接的过程中也对人的眼睛产生不良的影响，并且不环保；焊接的质量及效果不能满足现代汽车的生产工艺要求，焊接前需要人为进行上料及零件的装夹，生产效果低下，在焊接过程中对环境产生一定的污染影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，包括人工上料区，人工上料区此区域上料工装停留区；所述的工作站还包括：ring焊接区、焊渣打磨区、crank焊接区、完成品下料区、ring检测上料区、 crank上料区、激光机移动区、工装升降台、传输料道、取料机械人、取料机械手、料道、底座；

所述人工上料区还包括零件主压紧气缸、松开气缸，主要压紧、松开涡轮壳时使用；压紧后自动锁紧气缸，主要是工装移动过程中始终保持零件处于压紧状态；零件角向压紧；阀盖压紧柱，压紧ARM的作用；零件定芯件，对零件进行定位；零件推出组件在零件焊接完成后、随着主压紧机构的松开动作；同时对零件实施推出，使用零件离开定位芯，为机械人取料作好准备。

优选的，所述ring焊接区中，ring与衬套焊接，在ring焊接前提是把ring放入到衬套与arm的间隙内；

对ring的外径进行前期尺寸检测，尺寸检测区；检测完成后传送到机械人取料点；

还包括ring取料手抓、寻芯相机一、ring衬套底面间隙保证机构。

优选的，所述焊渣打磨区中，Ring焊接完成后，会在表面残留有一定有微小焊渣颗粒，会对后面的crank放入产生影响，所以要对焊接后残留的颗粒进行去除，使用精细的打磨头进行打磨，Z轴伺服电机控制打磨量，打磨头；伺服电机。

优选的，所述crank焊接区中，crank自动放入arm后，crank 距衬套底部距有一定的间隙，使用机械手抓从料盘取料；

二爪气缸一、X/Y浮动机构、寻芯相机二、相机光源从料盘取完料后，把crank放到crank孔定位机构，crank孔定位机构的中心定位孔作为孔的基准中心；crank焊接区还包括自旋转机构、定中心用涨紧气缸、crank压紧、压紧气缸。

优选的，所述涨紧气缸、crank压紧、压紧气缸将零件定完中心后，由四轴机械人抓取crank，通过四轴机械人前端相机寻找arm杆的位置，寻芯完成后把crank放入arm上，由四轴机械人来调整crank 的角度及间隙，弹簧机构对crank进行压紧后退回，激光焊接机过来再次寻找焊接位置后进行焊接；在ring焊接、打磨、crank焊接时，为了保证工装夹具的精度定位，本方案设计了一套抬升定位机构；

所述抬升定位机构还包括：夹具定位销；共同定平面度；夹具夹紧气缸；为夹具到位的阻档；上升、下降用气缸；上升、下降定位。