[实用新型]一种起重机支腿操纵系统

权利要求书

1.一种起重机支腿操纵系统，其特征是，包括支腿操纵面板、CAN总线、车身控制器，所述支腿操纵面板通过CAN总线与车身控制器通信连接，所述车身控制器与起重机操纵设备电性连接，车身控制器响应于支腿操纵面板发出的操纵指令，对起重机操纵设备进行操纵控制；

所述支腿操纵面板包括左支腿操纵面板或/和右支腿操纵面板，所述起重机操纵设备包括水平支腿或/和垂直支腿；

所述车身控制器还与起重机操纵关联设备电性连接；

车身控制器响应于支腿操纵面板发出的操纵指令，在对起重机操纵设备进行操纵控制之前，还包括：

提取起重机操纵关联设备的工作状态；

将所提取的工作状态与预设的工作状态进行比对，判断提取的工作状态与预设的工作状态是否匹配；

如果所提取的工作状态与预设的工作状态相匹配，基于支腿操纵面板的操纵指令对起重机操纵设备进行操纵控制；

所述支腿操纵面板包括用于发出操纵指令的按键开关总成(1)或/和液晶显示屏(31)，所述液晶显示屏(31)还用于显示起重机操纵关联设备的工作状态或/和发出起重机操纵关联设备工作状态操作指令；

所述车身控制器响应于液晶显示屏(31)发出的起重机操纵关联设备工作状态操作指令，对起重机操纵关联设备进行操纵控制。

2.根据权利要求1所述的起重机支腿操纵系统，其特征是，所述起重机操纵设备还包括发动机。

3.根据权利要求1所述的起重机支腿操纵系统，其特征是，所述起重机操纵关联设备包括行车灯、支腿照明灯、取力器、手刹车、支腿压力传感器、支腿伸出长度传感器中的至少任一项。

4.根据权利要求1所述的起重机支腿操纵系统，其特征是，所述车身控制器还与倾角传感器电性连接，所述倾角传感器设于起重机的上车部分；

车身控制器通过倾角传感器提取上车部分的水平状态，液晶显示屏(31)还用于显示上车部分的水平状态。

5.根据权利要求1所述的起重机支腿操纵系统，其特征是，按键开关总成(1)或/和液晶显示屏(31)设于支腿操纵面板的正面。