[实用新型]一种起重机支腿操纵系统

说明书

本实用新型公开了起重机控制技术领域的一种起重机支腿操纵系统，旨在解决现有技术中起重机支腿操纵系统连接线路复杂、可靠性低、节点信息交互不足，以及支腿操纵面板设计不合理容易误操作、显示数码管显示内容单一的技术问题。所述系统包括支腿操纵面板、CAN总线、车身控制器，所述支腿操纵面板通过CAN总线与车身控制器通信连接，所述车身控制器与起重机操纵设备电性连接，车身控制器响应于支腿操纵面板发出的操纵指令，对起重机操纵设备进行操纵控制；所述支腿操纵面板包括左支腿操纵面板或／和右支腿操纵面板，所述起重机操纵设备包括水平支腿或／和垂直支腿。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机支腿操纵系统，属于起重机控制技术领域。

背景技术

起重机兼具道路行驶和起重作业的双重功能。起重机在进行起重作业前，需将支腿伸出，起重机支腿分为左前、右前、左后、右后支腿，上述支腿又分别包括水平（摆动）支腿、垂直支腿。全地面起重机还专门配备一套辅助支腿系统，以方便维修。具体如图1所示，是起重机支腿结构示意图，起重作业前，挂取力，然后通过操作支腿操纵面板，将所有水平（摆动）支腿、垂直支腿伸出，使起重机轮胎离开地面。起重机整体外形尺寸较大，其长度一般在10米以上，高度有3至4米。为减轻操作者操作支腿时的劳动强度，起重机一般左右两侧均设置有支腿操纵面板，操作者通过支腿操纵面板可完成发动机启动、熄火，以及对各个支腿的伸缩控制，全地面起重机还需实现维修、拆装功能。在起重机支腿伸缩及作业过程中，为确保安全，需要对支腿跨距、支腿压力等参数进行密切关注，同时需要监测起重机是否处于水平状态，当出现故障时，需要对故障报警信息进行读取。综上所述，一套安全可靠性高、操作性能好、显示形式丰富直观的支腿操纵装置，对于提高操作品质、改进产品性能、确保作业安全具有很大的实际意义。

如图2所示，是现有技术中设于起重机右侧的右支腿操纵面板，同时也是主面板，主要由按键开关总成1、安装板2、显示数码管3、电路板4、急停开关5、对插接头6组成。该右支腿操纵面板通过硬线与设于起重机左侧的左支腿操纵面板I/O模块相接以实现信息通讯。如图3所示，是现有技术中的支腿操纵系统，当左右侧支腿操纵面板上的按键开关总成1输出支腿动作及发动机启动、熄火等信号时，左支腿操纵面板通过通讯线路将信号发送至右支腿操纵面板，由右支腿操纵面板统一进行动作输出控制。作业过程中的故障代码、支腿跨距及支腿压力等状态信息，则通过支腿操纵面板上集成的多个显示数码管3进行显示。电路板4上还集成有倾角传感器，可通过支腿操纵面板上的显示数码管3指示车辆的水平状态。当出现意外情况时，可通过支腿操纵面板上的急停开关5来使设备停止运行。

目前，现有技术中主要存在如下技术缺陷：

1、支腿操纵面板作为总线终端设备，对于自身故障、通讯网络故障、水平仪等传感器故障缺乏有效的故障诊断及显示功能，面板直接通过硬线进行输出控制，这种控制形式连接线路复杂，可靠性低，与其他节点信息交互存在不足；

2、故障代码、支腿跨距等状态信息通过支腿操纵面板上集成的显示数码管进行显示，由于显示数码管本身的技术局限性，只能显示数字，显示内容单一。故障识别须首先读取故障代码，再将故障代码转换成具体故障形式，费时费力。新增显示数码管需更改操纵面板模型，制约后续功能扩展，多个显示数码管分立布置，不能形成一个整体，不美观；

3、面板功能区设计不规范，支腿面板的辅助支腿、拆装功能与常规支车功能集成在同一区域，并且各使能键与同一套按键组合使用，操作时容易造成功能混淆，发生误操作，不利于操作的安全性；

4、汽车起重机右支腿面板单独集成了外部I/O口模块，与左面板在硬件电路及软件配置上均不一致；全地面大吨位产品支腿面板除常规支车功能外，还包括维修、拆装功能，面板结构及功能与汽车产品相比差异大，导致系列起重机支腿面板配套型号多，统型困难，开发成本高。

5、支腿面板急停按钮内部线路耐电流值小，发动机启动时会产生瞬间大电流，多次操作可能会击穿内部元件烧坏支腿面板；