[实用新型]一种机器人云台自动升降装置

权利要求书

1.一种机器人云台自动升降装置，包括设备舱室、伸缩杆机构(3)，其特征在于：所述设备舱室包括外壳(1)和外壳顶盖(17)，所述外壳顶盖下方设置有升降机控制板(16)，所述伸缩杆机构(3)上方设置固定板(2)，所述固定板(2)与所述设备舱室固定连接，所述固定板（2）将设备舱室分成上舱室和下舱室，所述伸缩杆机构3贯穿上舱室和下舱室，所述固定板(2)上方设置有吊带导向轴(6)，所述下舱室一侧设置电机驱动系统，另一侧设置卷绳机构，所述电机驱动系统包括电机(12)、电机安装板(13)、链轮A(4)、链条(14)和电机驱动器(15)，所述电机驱动器(15)和电机(12)电性连接，所述电机(12)通过电机安装板(13)安装于外壳(1)上，所述电机(12)的输出轴上安装链轮B链轮A(4),所述卷绳机构包括吊带(5)，吊带导向轴(6)，吊带线滚(7)、吊带滚轴(8)、轴承座(9)、链轮B(10)和电位计(11)，所述吊带(5)一端与伸缩杆机构(3)末段固定连接，另一端从伸缩杆机构(3)首段穿出，绕过吊带导向轴(6)，固定在下舱室的吊带线滚(7)上，所述吊带线滚套接吊带滚轴(8)上，所述吊带滚轴(8)一端与电位计(11)连接，另一端安装链轮B(10)，所述链轮A(4)和链轮B(10)通过链条(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人云台自动升降装置，其特征在于：所述吊带导向轴(6)设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人云台自动升降装置，其特征在于：所述伸缩杆机构(3)设置多节。

4.根据权利要求1所述的一种机器人云台自动升降装置，其特征在于：所述外壳(1)为钣金外壳。

5.根据权利要求1所述的一种机器人云台自动升降装置，其特征在于：所述链轮A(4)和链轮B(10)型号相同。

6.根据权利要求1所述的一种机器人云台自动升降装置，其特征在于：所述伸缩杆机构(3)的下端固定安装一开孔的钢板(18)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人云台自动升降装置，其特征在于：所述电机驱动器(15)固定安装在下舱室的内侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种机器人云台自动升降装置，其特征在于：所述轴承座(9)固定安装在固定板(2)上方。