[实用新型]一种交叉加紧机械爪

权利要求书

1.一种交叉加紧机械爪，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端活动连接有机械转盘(2)，所述机械转盘(2)的侧面固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的侧面设置有伸缩架(4)，所述伸缩架(4)的伸缩端活动连接有第一爪杆(5)，所述第一爪杆(5)的内壁固定连接有复位弹簧(6)，所述第一爪杆(5)的顶端固定连接有第一爪臂(7)，所述第一爪臂(7)的上表面固定连接有抓紧齿(8)，所述第一爪臂(7)的上表面开设有固定槽(9)，所述第一爪杆(5)的正面设置有活动轴(10)，所述第一爪杆(5)的背面活动连接有第二爪杆(11)，所述第二爪杆(11)的顶端固定连接有第二爪臂(12)。

2.根据权利要求1所述的一种交叉加紧机械爪，其特征在于：所述机械臂(1)远离机械转盘(2)的一端机械连接有控制系统，所述机械转盘(2)的内部设置有用于机械转盘(2)转动用的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种交叉加紧机械爪，其特征在于：所述固定箱(3)的内部设置有用于伸缩架(4)交叉活动用的滑块，所述固定箱(3)的内部固定连接有用于顶起伸缩架(4)的小型气缸。

4.根据权利要求1所述的一种交叉加紧机械爪，其特征在于：所述第一爪杆(5)的下表面和第二爪杆(11)的上表面均固定连接有用于固定复位弹簧(6)的固定块，所述复位弹簧(6)通过固定块固定连接在第一爪杆(5)和第二爪杆(11)之间。

5.根据权利要求1所述的一种交叉加紧机械爪，其特征在于：所述第一爪杆(5)和第二爪杆(11)的正面均开设有与活动轴(10)相适配的通孔，所述活动轴(10)通过通孔并贯穿固定第一爪杆(5)和第二爪杆(11)。

6.根据权利要求1所述的一种交叉加紧机械爪，其特征在于：所述第二爪臂(12)的下表面设置有与第一爪臂(7)上表面的抓紧齿(8)和固定槽(9)相适配的对应齿和对应槽。