[实用新型]一种交叉加紧机械爪

说明书

本实用新型公开了一种交叉加紧机械爪，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动连接有机械转盘，所述机械转盘的侧面固定连接有固定箱，所述固定箱的侧面设置有伸缩架，所述伸缩架的伸缩端活动连接有第一爪杆，所述第一爪杆的内壁固定连接有复位弹簧，所述第一爪杆的顶端固定连接有第一爪臂，所述第一爪臂的上表面固定连接有抓紧齿，所述第一爪臂的上表面开设有固定槽。该交叉加紧机械爪，通过设置机械臂，能够驱动机械爪运作，通过设置机械转盘，在抓取物件时，能够转动多角度进行抓取，通过设置伸缩架，在抓取物件时，能够伸缩机械爪，便于伸缩抓取物件，从而达到该机械爪具备伸缩和转动抓取物件的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种交叉加紧机械爪。

背景技术

目前随着科技的发展，机器人设备的使用已经十分广泛，在各个领域中，机器人都扮演着替代人工作业的重要角色，现有的机械夹持设备经常会使用到机械爪，对物体进行夹持，但是现有的机械爪在对多个物体进行夹持时，只能抓取和放下，并不能转动和伸缩，而且这种机械爪在夹持物体时，物体很容易出现松动情况。

因此，我们提供一种交叉加紧机械爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交叉加紧机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交叉加紧机械爪，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动连接有机械转盘，所述机械转盘的侧面固定连接有固定箱，所述固定箱的侧面设置有伸缩架，所述伸缩架的伸缩端活动连接有第一爪杆，所述第一爪杆的内壁固定连接有复位弹簧，所述第一爪杆的顶端固定连接有第一爪臂，所述第一爪臂的上表面固定连接有抓紧齿，所述第一爪臂的上表面开设有固定槽，所述第一爪杆的正面设置有活动轴，所述第一爪杆的背面活动连接有第二爪杆，所述第二爪杆的顶端固定连接有第二爪臂。

优选的，所述机械臂远离机械转盘的一端机械连接有控制系统，所述机械转盘的内部设置有用于机械转盘转动用的轴承。

优选的，所述固定箱的内部设置有用于伸缩架交叉活动用的滑块，所述固定箱的内部固定连接有用于顶起伸缩架(4)的小型气缸。

优选的，所述第一爪杆的下表面和第二爪杆的上表面均固定连接有用于固定复位弹簧的固定块，所述复位弹簧通过固定块固定连接在第一爪杆和第二爪杆之间。

优选的，所述第一爪杆和第二爪杆的正面均开设有与活动轴相适配的通孔，所述活动轴通过通孔并贯穿固定第一爪杆和第二爪杆。

优选的，所述第二爪臂的下表面设置有与第一爪臂上表面的抓紧齿和固定槽相适配的对应齿和对应槽。

有益效果

本实用新型提供了一种交叉加紧机械爪，具备以下有益效果：

1.该交叉加紧机械爪，通过设置机械臂，能够驱动机械爪运作，通过设置机械转盘，在抓取物件时，能够转动多角度进行抓取，通过设置伸缩架，在抓取物件时，能够伸缩机械爪，便于伸缩抓取物件，从而达到该机械爪具备伸缩和转动抓取物件的效果。

2.该交叉加紧机械爪，通过设置活动轴，便于第一爪杆和第二爪杆能够交叉活动，通过设置第一爪臂、第二爪臂、抓紧齿和固定槽，在抓取物件时，能够牢牢抓紧物件，避免松动，防止物件脱落的效果。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1机械臂、2机械转盘、3固定箱、4伸缩架、5第一爪杆、6复位弹簧、7第一爪臂、8抓紧齿、9固定槽、10活动轴、11第二爪杆、12第二爪臂。

具体实施方式