[实用新型]一种R销安装器及输电线路机器人

权利要求书

1.一种R销安装器，其特征是，包括：

长条形匣体，其内设有沿长度方向延伸、以供R销沿自身的厚度方向并列放置的容纳腔；

进出仓，与容纳腔连通且处于容纳腔的一端；

进出仓具有供R销沿自身长度方向进入和退出的开口；

顶出机构，相对进出仓的开口布置，且用于将进出仓中的R销从开口处顶出；

弹性顶压结构，安装在容纳腔中，用于将容纳腔中并列放置的R销顶向进出仓。

2.根据权利要求1所述的R销安装器，其特征是，所述容纳腔中设有用于挡止R销头部以防止其在容纳腔中沿自身长度方向发生窜动的限位结构。

3.根据权利要求2所述的R销安装器，其特征是，所述容纳腔包括用于容纳R销头部的卡槽以及用于容纳R销其他部分的容纳槽，卡槽和容纳槽相连通而使容纳腔的垂直于长度方向的截面呈T形，卡槽和容纳槽连接位置形成的台阶面构成所述限位结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的R销安装器，其特征是，所述顶出机构为电磁铁。

5.根据权利要求1或2或3所述的R销安装器，其特征是，所述弹性顶压结构包括压簧和顶推件，顶推件被压簧压紧在相邻的R销上。

6.根据权利要求1或2或3所述的R销安装器，其特征是，进出仓和容纳腔均由长条形匣体的内腔围成。

7.根据权利要求1或2或3所述的R销安装器，其特征是，进出仓的开口位置处设置有弹性收口结构，弹性收口结构用于在顶出机构将R销从进出仓中顶出时，内收R销的尾翼以便R销进入销孔。

8.根据权利要求7所述的R销安装器，其特征是，所述弹性收口结构为布置在开口外侧口沿处的簧片，簧片成对布置，且相对的两个簧片形成收口结构用于分别向内挤压R销尾端的两尾翼。

9.一种输电线路机器人，包括：

机器人主机；

行走机构；及

机械臂；

其特征是，

所述机械臂上安装有如权利要求1-8任意一项所述的R销安装器，机械臂上还安装有销孔找准装置。