[实用新型]一种用于前盖的自动装配系统

权利要求书

1.一种用于前盖的自动装配系统，其特征在于，包括预定位模块、图像采集模块、预拧平台、预拧装置以及控制器，所述预拧装置包括安装架、第二电机、用于驱动前盖组件中各螺栓转动的套筒及用于驱动套筒转动的第一电机，各套筒分别安装于用于传动的转轴，所述转轴设置于安装架并与所述第一电机相连，各套筒沿安装轴的中心轴线的圆周方向均匀分布，所述安装架通过安装轴活动安装于所述预拧平台；

所述控制器分别与所述预定位模块、第一电机、第二电机及图像采集模块相连，其中，

所述图像采集模块用于采集预定位置处轮对轴端的图像一及水平放置于预定位模块处的前盖组件的图像二；控制器用于根据所述图像一计算轮对轴端各螺纹孔的方位和轮对中心轴线的高度，及根据所述图像二计算前盖组件中各螺栓的方位；

所述预定位模块用于支撑水平放置的前盖组件，及用于在控制器的控制下调节前盖组件的方位，使前盖组件中各螺栓的方位与轮对轴端各螺纹孔的方位相匹配；

第一电机用于驱动各套筒转动，第二电机用于在控制器的控制下驱动安装架转动，以使各套筒的方位与轮对轴端各螺纹孔的方位相匹配；

所述预拧平台用于在控制器的控制下调节预拧装置沿横方向、纵方向和/或竖直方向的位置。

2.根据权利要求1所述的用于前盖的自动装配系统，其特征在于，还包括翻转装置及用于转移前盖组件的转移模块，所述翻转装置设置于所述预拧平台，且各套筒分别设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，扭转部用于驱动螺栓转动，所述翻转装置和转移模块分别与控制器相连，其中，

所述转移模块用于在控制器的控制下将放置于预定位模块的前盖组件抓取到所述翻转装置处；

所述翻转装置用于在控制器的控制下夹持前盖组件，及用于将前盖组件沿竖直方向翻转90度。

3.根据权利要求2所述的用于前盖的自动装配系统，其特征在于，所述翻转装置设置于所述预拧装置的一侧，当翻转装置在控制器的控制下翻转到竖直方位时，前盖组件的中心轴线与各套筒所在圆的中心轴线共线。

4.根据权利要求2所述的用于前盖的自动装配系统，其特征在于，各所述套筒分别与对应的转轴构成移动副，且套筒与转轴之间分别设置有弹簧，所述弹簧用于沿转轴中心轴线的方向伸缩。

5.根据权利要求2-4任一所述的用于前盖的自动装配系统，其特征在于，所述预定位模块包括工装台、用于放置前盖的支撑台和用于驱动所述支撑台转动的第三电机，所述第三电机与所述控制器相连，所述支撑台活动安装于所述工装台，且支撑台的上部设置有若干定位孔，所述定位孔分别沿支撑台中心轴线的圆周方向均匀分布，用于容纳和定位前盖组件中的螺栓。

6.根据权利要求2-4任一所述的用于前盖的自动装配系统，其特征在于，所述转移模块包括机械手和设置于机械手的夹具，所述机械手和夹具分别与所述控制器相连，夹具用于在控制器的控制下张开/闭合，以释放前盖或夹持前盖。

7.根据权利要求2-4任一所述的用于前盖的自动装配系统，其特征在于，所述翻转装置包括用于夹持前盖中前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部、连接架以及第四电机，

所述翻转部活动安装于所述连接架，所述夹持部固定于所述翻转部，所述第四电机和夹持部分别与控制器相连，

夹持部用于在控制器的控制下张开/夹闭，

第四电机固定于连接架，用于在控制器的控制下的驱动翻转部相对于所述连接架转动，以驱动夹持部从水平位置翻转到竖直位置。

8.根据权利要求2-4任一所述的用于前盖的自动装配系统，其特征在于，所述预拧装置还包括第二带传动机构，所述第二带传动机构包括设置于各转轴的从动带轮、与所述第一电机相连的主动带轮、传动带以及张紧机构，所述主动带轮通过所述传动带与各从动带轮相连，且各从动带轮分别位于所述传动带的内侧，传动带通过张紧机构张紧；

和/或，还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括设置于各转轴的从动齿轮、与各从动齿轮啮合的主动齿轮，所述第一电机用于驱动所述主动齿轮转动。