[实用新型]一种用于前盖的自动装配系统

说明书

本实用新型涉及一种用于前盖的自动装配系统，包括预定位模块、图像采集模块、预拧平台、预拧装置及控制器，预拧装置包括安装架、第二电机、用于驱动前盖组件中各螺栓转动的套筒及用于驱动套筒转动的第一电机，各套筒分别安装于用于传动的转轴，转轴设置于安装架并与所述第一电机相连，各套筒沿安装轴的中心轴线的圆周方向均匀分布，且各套筒所在圆的半径等于前盖组件中各螺栓所在基圆的半径，安装架通过安装轴活动安装于所述预拧平台；控制器分别与预定位模块、第一电机、第二电机及图像采集模块相连；本用于前盖的自动装配系统，可以解决轮对前盖组件的装配及螺栓的预拧紧工作，不仅装配效率高，而且人工成本低，可以有效解决现有的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种用于前盖的自动装配系统。

背景技术

轮对是机车上与钢轨相接触的重要部件，现有技术中，轮对通常需要与轴箱装置(简称轴箱)配合进行安装，因为轴箱装置是套在轴颈上联结轮对和转向架或二轴车车体的部件，主要用于把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，降低运行阻力；现有的轴箱装置通常包括前盖组件，所述前盖组件包括前盖(或称为端盖、压板)、铭牌、止动片以及若干螺栓，前盖、铭牌以及止动片上对应位置处分别设置有通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1所示；轮对的轴端相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个，且各螺纹孔分别沿一基圆的圆周方向均匀设置，相应的，前盖上各通孔也分别沿一基圆的圆周方向均匀设置，且所述两个基圆的直径相同)，所述螺栓分别套设于所述通孔中，并用于连接轮对轴端的螺纹孔。

传统工艺通常是采用人工手动将前盖组件中的螺栓对应的拧入螺纹孔中，从而实现对前盖组件中螺栓的预拧紧，以便完成前盖组件的与轮对的装配；然而，采用人工手动方式装配前盖组件及预拧紧螺栓，存在装配效率低、人工成本高、装配精度低等问题；虽然，随着技术的发展，使得自动化装配系统在工业中得到了广泛的应用，但在轮对轴端前盖组件自动装配领域还未实现装配的自动化，究其原因在于，一方面，前盖组件中的螺栓数目较多，装配难度大，另一方面，轮对的停留方位与轮对轴端各螺纹孔的方位直接相关，当轮对的停留方位不同时，各螺纹孔的方位也会随之改变，从而会导致预定的前盖组件中的各螺栓不能与轮对轴端的各螺纹孔相对应，不仅会大大增加装配的难度，甚至会导致装配失效；从而使得现有的自动化装配系统在轮对轴端前盖组件的装配过程中得不到应用，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种适用于整体装配前盖、铭牌、止动片以及螺栓的自动装配系统，可以解决轮对前盖组件的装配及螺栓的预拧紧工作，不仅装配效率高，而且人工成本低，可以有效解决现有的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案：

为解决前盖组件装配过程中，轮对的停留方位会严重影响影响前盖组件中各螺栓与轮对轴端各螺纹孔的对应关系，导致装配失效的问题，提供了一种用于前盖的自动装配系统，包括预定位模块、图像采集模块、预拧平台、预拧装置以及控制器，所述预拧装置包括安装架、第二电机、用于驱动前盖组件中各螺栓转动的套筒及用于驱动套筒转动的第一电机，各套筒分别安装于用于传动的转轴，所述转轴设置于安装架并与所述第一电机相连，各套筒沿安装轴的中心轴线的圆周方向均匀分布，且各套筒所在圆的半径等于前盖组件中各螺栓所在基圆的半径，所述安装架通过安装轴活动安装于所述预拧平台；

所述控制器分别与所述预定位模块、第一电机、第二电机及图像采集模块相连，其中，

所述图像采集模块用于采集预定位置处轮对轴端的图像一及水平放置于预定位模块处的前盖组件的图像二；控制器用于根据所述图像一计算轮对轴端各螺纹孔的方位和轮对中心轴线的高度，及根据所述图像二计算前盖组件中各螺栓的方位，

所述预定位模块用于支撑水平放置的前盖组件，及用于在控制器的控制下调节前盖组件的方位，使前盖组件中各螺栓的方位与轮对轴端各螺纹孔的方位相匹配；

第一电机用于驱动各套筒转动；