[实用新型]一种扫地机控制电路

权利要求书

1.一种扫地机控制电路，其特征在于：包括主控芯片以及与所述主控芯片相连接的陀螺仪控制电路、左边刷电机驱动及过流检测电路和右边刷电机驱动及过流检测电路；所述陀螺仪控制电路包括控制芯片、与所述控制芯片的VDDIO接点相连接的第一电容电路、与所述控制芯片的SCL/SCLK接点和SDA/SDI接点相连接的第一电阻电路以及与所述控制芯片的REGOUT接点相连接的第二电容电路；所述第一电容电路中设置有电容C132以及电容C129；所述电容C132与电容C129的输出端接公共地，且所述电容C132的输入端与电容C129的输入端相连接；所述第一电阻电路包括分别与控制芯片的SCL/SCLK接点和SDA/SDI接点相连接的两条电阻电路；所述两条电阻电路的输入端相连接，且输出端分别两件控制芯片的SCL/SCLK接点和SDA/SDI接点；所述第二电容电路包括一电容C127，所述电容C127的输出端接公共地，另一端与控制芯片的REGOUT接点相连接。

2.如权利要求1所述的一种扫地机控制电路，其特征在于：所述左边刷电机驱动及过流检测电路包括分别与主控芯片相连接的第一三极管电路、第一二极管电路以及第一MOS管；第一三极管电路中设置有电阻R105、电阻R109、三极管Q18、电阻R102、电阻R100以及电阻R237；所述三极管Q18的发射极接公共地，所述三极管Q18的基极与电阻R105相连接，所述电阻R109一端接公共地，另一端与电阻R105相连接；所述三极管Q18的集电极与电阻R102一端相连接；所述电阻R100、电阻R237与电阻R102另一端相连接；所述第一MOS管的G极与电阻R237一端相连接；所述第一MOS管的S极与电阻R100的一端相连接。

3.如权利要求2所述的一种扫地机控制电路，其特征在于：所述第一二极管电路中设置有有电阻R110、电阻R108、电容C91、二极管D19；所述电容C91以及电阻R108的输入端与主控芯片相连接，所述电容C91的另一端接公共地；所述电阻R108一端与二极管D19的输入端相连接，所述二极管D19的另一端与第一MOS管的D极相连接。

4.如权利要求3所述的一种扫地机控制电路，其特征在于：所述第一MOS管的D极与二极管D19的输出端之间还连接有一熔断器Fuse3。

5.如权利要求1至4中任意一项权利要求所述的一种扫地机控制电路，其特征在于：所述左边刷电机驱动及过流检测电路和右边刷电机驱动及过流检测电路的电路连接结构相同。

6.如权利要求2所述的一种扫地机控制电路，其特征在于：所述三极管Q18为NPN型三极管。

7.如权利要求2所述的一种扫地机控制电路，其特征在于：所述第一MOS管为NMOS管。