[实用新型]一种扫地机控制电路

说明书

本实用新型提供一种扫地机控制电路，包括主控芯片以及与所述主控芯片相连接的陀螺仪控制电路、左边刷电机驱动及过流检测电路和右边刷电机驱动及过流检测电路；所述陀螺仪控制电路包括控制芯片、与所述控制芯片的VDDIO接点相连接的第一电容电路、与所述控制芯片的SCL/SCLK接点和SDA/SDI接点相连接的第一电阻电路以及与所述控制芯片的REGOUT接点相连接的第二电容电路；所述第一电容电路中设置有电容C132以及电容C129，实际运行过程中，陀螺仪控制电路、左边刷电机驱动及过流检测电路和右边刷电机驱动及过流检测电路分别与主控芯片相连接，可以达到较好的运行控制和电流检测，确保设备的安全可靠运行。

[技术领域]

本实用新型涉及扫地机控制电路技术领域，尤其涉及一种稳定性高的扫地机控制电路。

[背景技术]

扫地机器人是人们日常生活中较为常见的家用电器，随着科技的不断发展和进步，给人们的生活带来了很大的便利。

目前的扫地机器人技术拓展主要是从避障精准度、功能多样性、操控便利性等部分来进行的，传统的扫地机器人无法进行预先的清扫区域的规划，且操控和体验度都不够，近些年，随着科技的进步，逐渐出现了路径规划式扫地机器人，但是在实际的应用过程中，依然存在较多的不足，如数据获取、分析、与路径规划相关联的控制电路结构等等，都需要进一步的改进和提升。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发与实验，从控制电路的连接关系部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种稳定性高的扫地机控制电路。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种扫地机控制电路，包括主控芯片以及与所述主控芯片相连接的陀螺仪控制电路、左边刷电机驱动及过流检测电路和右边刷电机驱动及过流检测电路；所述陀螺仪控制电路包括控制芯片、与所述控制芯片的VDDIO接点相连接的第一电容电路、与所述控制芯片的SCL/SCLK接点和SDA/SDI接点相连接的第一电阻电路以及与所述控制芯片的REGOUT接点相连接的第二电容电路；所述第一电容电路中设置有电容C132以及电容C129；所述电容C132与电容C129的输出端接公共地，且所述电容C132的输入端与电容C129的输入端相连接；所述第一电阻电路包括分别与控制芯片的SCL/SCLK接点和SDA/SDI接点相连接的两条电阻电路；所述两条电阻电路的输入端相连接，且输出端分别两件控制芯片的SCL/SCLK接点和SDA/SDI接点；所述第二电容电路包括一电容C127，所述电容C127的输出端接公共地，另一端与控制芯片的REGOUT接点相连接。

优选地，所述左边刷电机驱动及过流检测电路包括分别与主控芯片相连接的第一三极管电路、第一二极管电路以及第一MOS管；第一三极管电路中设置有电阻R105、电阻R109、三极管Q18、电阻R102、电阻R100以及电阻R237；所述三极管Q18的发射极接公共地，所述三极管Q18的基极与电阻R105相连接，所述电阻R109一端接公共地，另一端与电阻R105相连接；所述三极管Q18的集电极与电阻R102一端相连接；所述电阻R100、电阻R237与电阻R102另一端相连接；所述第一MOS管的G极与电阻R237一端相连接；所述第一MOS管的S极与电阻R100的一端相连接。

优选地，所述第一二极管电路中设置有有电阻R110、电阻R108、电容C91、二极管D19；所述电容C91以及电阻R108的输入端与主控芯片相连接，所述电容C91的另一端接公共地；所述电阻R108一端与二极管D19的输入端相连接，所述二极管D19的另一端与第一MOS管的D极相连接。

优选地，所述第一MOS管的D极与二极管D19的输出端之间还连接有一熔断器Fuse3。

优选地，所述左边刷电机驱动及过流检测电路和右边刷电机驱动及过流检测电路的电路连接结构相同。

优选地，所述三极管Q18为NPN型三极管。