[实用新型]五轴灯管码垛机械手有效
申请号: | 202021404325.3 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN212798695U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 李玮 | 申请(专利权)人: | 佛山市富可思自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/16 |
代理公司: | 佛山市明高知识产权代理事务所(普通合伙) 44701 | 代理人: | 廖珍珍 |
地址: | 528231 广东省佛山市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 灯管 码垛 机械手 | ||
1.一种五轴灯管码垛机械手,包括龙门架(1),其特征在于:所述龙门架(1)上设有沿其水平移动的抓取机构(2),所述抓取机构(2)包括升降杆(3)、夹座(4)和垂直旋转件(5),所述升降杆(3)的底部设有水平旋转件(6),所述水平旋转件(6)的底部连接有转动杆(7),所述转动杆(7)与垂直旋转件(5)连接,所述垂直旋转件(5)的输出端与夹座(4)连接;
所述夹座(4)包括旋转板(8)和第一夹板(9),所述旋转板(8)的顶部设有第一伸缩件(10),且其底部垂直连接有安装板(11),所述安装板(11)的底部设有导轨(12),且其顶部固定有第三伸缩件(13),所述第三伸缩件(13)的输出端连接有拉杆(14),所述第一伸缩件(10)的输出端与第一夹板(9)连接,所述导轨(12)的底部滑动连接有滑块(15),所述滑块(15)的底部设有抽板(16),所述抽板(16)与拉杆(14)固定连接,且其设置于第一夹板(9)的下方;
所述旋转板(8)的一侧设有与其呈垂直连接的托板(17),另一侧设有第二夹板(18),所述第二夹板(18)连接有第二伸缩件(19),所述第二伸缩件(19)固定于旋转板(8)上。
2.根据权利要求1所述的五轴灯管码垛机械手,其特征在于:所述龙门架(1)上设有X轴移动台(20),所述X轴移动台(20)的底部设有X轴驱动电机(21),所述X轴驱动电机(21)的输出端连接有主动齿轮(22),所述主动齿轮(22)连接有连杆(23),所述连杆(23)连接有从动齿轮(24),所述龙门架(1)的顶部两侧均设有第一齿条(25),所述主动齿轮(22)和从动齿轮(24)分别与两侧的第一齿条(25)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的五轴灯管码垛机械手,其特征在于:所述X轴移动台(20)上设有Y轴移动台(26),所述Y轴移动台(26)的中部设有导管(27),所述升降杆(3)贯穿所述导管(27),所述导管(27)的一侧设有Z轴驱动电机(28),所述导管(27)的内侧设有凹槽(29),所述升降杆(3)的一侧设有与凹槽(29)滑动连接的凸轨(30),且其另一侧设有第二齿条(31),所述Z轴驱动电机(28)的输出端与第二齿条(31)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的五轴灯管码垛机械手,其特征在于:所述X轴移动台(20)的顶部设有第三齿条(32),所述导管(27)的另一侧设有与第三齿条(32)啮合连接的Y轴驱动电机(33)。
5.根据权利要求1所述的五轴灯管码垛机械手,其特征在于:所述垂直旋转件(5)和水平旋转件(6)均为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的五轴灯管码垛机械手,其特征在于:所述第一伸缩件(10)、第二伸缩件(19)和第三伸缩件(13)均为气缸。
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