[实用新型]一种焊接机中的自动化送料模组

权利要求书

1.一种焊接机中的自动化送料模组，包括上金属板（1）、一号脚架（2）、下金属板（11）、二号脚架（21）和三号脚架（22），所述上金属板（1）与下金属板（11）平行，上金属板（1）位于下金属板（11）的水平方向的一侧，上金属板（1）和下金属板（11）分别安装在一号脚架（2）、二号脚架（21）和三号脚架（22）的顶部的两侧，其特征在于：还包括伺服电机（3）、气缸开关（5）、滑槽架（8）、固定条（9）、行星减速器（31）、一号同步轮（32）、同步带（33）、二号固定模块（34）、一号固定模块（35）、三号固定模块（301）、四号固定模块（302）、二号同步轮（303）和输出轴（321），所述同步带（33）为闭环结构，所述同步带（33）的一端套装在一号同步轮（32）上，所述一号同步轮（32）的顶部和一号同步轮（32）的底部分别连接有一号固定模块（35）和二号固定模块（34），所述二号固定模块（34）上设置有二号穿孔（341），所述行星减速器（31）一端的输出轴（321）穿过二号固定模块（34）上的二号穿孔（341）与一号同步轮（32）连接，所述行星减速器（31）的另一端与伺服电机（3）连接，所述滑槽架（8）安装在同步带（33）上，所述滑槽架（8）的侧面设置有滑槽（81），所述同步带（33）的另一端套装在二号同步轮（303）上，所述二号同步轮（303）的顶部和二号同步轮（303）的底部分别连接有三号固定模块（301）和四号固定模块（302），所述固定条（9）位于同步带（33）的内部位置，所述固定条（9）的一端安装在一号固定模块（35）和二号固定模块（34）之间，所述固定条（9）的另一端安装在三号固定模块（301）和四号固定模块（302）之间，所述固定条（9）的中部依次安装在一号脚架（2）、二号脚架（21）和三号脚架（22）的顶部的中间，所述固定条（9）的一侧设置有与滑槽架（8）侧面的滑槽（81）相匹配的滑条（7），滑槽架（8）上的滑槽（81）安装在固定条（9）一侧的滑条（7）上，所述上金属板（1）的顶部设置有左上顶升气缸（4）和右上顶升气缸（42），所述下金属板（11）的顶部设置有左下顶升气缸（41）和右下顶升气缸（43），所述气缸开关（5）安装在一号脚架（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的左上顶升气缸（4）、左下顶升气缸（41）、右上顶升气缸（42）和右下顶升气缸（43）的开关均为气缸开关（5）。

3.根据权利要求2所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的左上顶升气缸（4）、左下顶升气缸（41）、右上顶升气缸（42）和右下顶升气缸（43）均为双轴气缸。

4.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的下金属板（11）上还设置有两个水平气缸（A）。

5.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的一号固定模块（35）、二号固定模块（34）、三号固定模块（301）和四号固定模块（302）均由同步轮固定板（B）和轴承座（C）组成。

6.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的滑槽架（8）上还设置有固定卡块（82）。

7.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的上金属板（1）和下金属板（11）的侧面均设置有多个轴承（6）。